[發(fā)明專利]一種料管的成排取料裝置、方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106041612B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹顯椿;朱岳剛;邱雄勝;吳望雄;張保全;李爽
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所11522
• 代理人: 何懷燕

1.一種料管的成排取料裝置，其特征在于，包括：基座，穿過所述基座的兩排轉(zhuǎn)軸，位于所述基座上方、固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于所述基座下方、且與所述轉(zhuǎn)軸固定安裝的夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)并且所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座底部之間；轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)；

所述料管為長U形管或長直管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述基座底部靠近所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有容置部，所述容置部用于容置所述料管；其中，

當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與容置部之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)為安裝于轉(zhuǎn)軸下端的長形板，或者所述夾持機(jī)構(gòu)為夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪與齒條，所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上，所述齒條與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述齒輪與齒條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪與齒條，所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上，所述齒條與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述齒輪與齒條嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述齒條滑動(dòng)安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌；其中，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)槽或?qū)е?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述齒條滑動(dòng)安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌；其中，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)槽或?qū)е?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺塊與連桿，所述擺塊一端固定于轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述連桿上分別設(shè)置凸起與長滑槽，凸起可滑動(dòng)地位于長滑槽中；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺塊與連桿，所述擺塊一端固定于轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述連桿上分別設(shè)置凸起與長滑槽，凸起可滑動(dòng)地位于長滑槽中；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連桿連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述連桿滑動(dòng)安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌；其中，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)槽或?qū)е?/p>

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述連桿滑動(dòng)安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌；其中，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)槽或?qū)е?!-- SIPO -->

12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、6、7、9、10、11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)置有頂桿，所述頂桿的兩端固定連接于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)置有頂桿，所述頂桿的兩端固定連接于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)置有頂桿，所述頂桿的兩端固定連接于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)置有頂桿，所述頂桿的兩端固定連接于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

16.一種料管的取料、卸料方法，其特征在于，其使用權(quán)利要求1-15任一所述的料管的成排取料裝置，包括如下步驟：

第一步、將所述料管的成排取料裝置移至取料工位，所述料管相對所述基座上移至所述夾持機(jī)構(gòu)的上方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置，實(shí)現(xiàn)料管的夾取；

第二步、將夾持有料管的所述料管的成排取料裝置移至放料工位，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置，實(shí)現(xiàn)料管的釋放；

以此循環(huán)。