[發明專利]一種電動兩輪滑板車

在審

• 申請號: 201610471532.2
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN108295455A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 冼立宇
• 申請（專利權）人: 深圳星熠科技有限公司
• 主分類號: A63C17/01
• 分類號: A63C17/01;A63C17/04;A63C17/12
• 代理公司: 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙) 44319
• 代理人: 李麗君

本發明提出了一種電動平衡兩輪滑板車，包括腳踏板本體、轉向機構、電源組件、兩個輪轂電機輪、感應器件、電動平衡控制器件，其中，轉向機構包括支持所述腳踏板本體的彈性部件，腳踏板本體包括上殼和底殼，底殼安裝于所述的轉向機構上，上殼上設置前后踏板及感應器件，感應器件及電動平衡控制器件均與電源組件電連接，感應器件感應到騎行者的腳板向左或向右偏擺相應角度時，電動平衡控制器件對兩個輪轂電機進行電子差速驅動控制，從而實現轉向功能。實施本發明的電動兩輪滑板車實現轉向只需要騎行者將腳板向左或向右轉向，就能實現轉向，更方便，更安全，也較容易實現轉向。

技術領域

本發明涉及一種滑板車領域，特別涉及一種電動兩輪滑板車。

背景技術

電動兩輪滑板車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動兩輪滑板車體型小巧、攜帶方便，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或者是辦公室。

電動兩輪滑板車包括車體、輪轂、輪轂電機、控制器以及電池，主要依靠電能提供動力，電動兩輪滑板車的踏板位于輪轂兩端，人們騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時“立正”的資勢一樣，。

目前電動兩輪滑板車，痛點明顯，并制約了它的發展，在電動兩輪滑板車啟動過程中，由于兩輪，沒有牽制機構，地面的附著力較低，現有技術中都是通過騎行者扭動腰肢而實現轉向，這需要騎行者騎行的技術較高，而如果騎行速度較快，由于慣性，扭動身體的難度大大加強，不方便人們實現轉向。

發明內容

為了解決以上的問題，本發明一種不需要扭動腰部，只需要動動腳板的方向就能實現轉向的一種電動兩輪滑板車。

本發明公開了一種電動平衡兩輪滑板車，包括腳踏板本體、轉向機構、電源組件、兩個輪轂電機輪、感應器件、電動平衡控制器件，其中，所述的轉向機構包括支持所述腳踏板本體的彈性部件，所述的腳踏板本體包括上殼和底殼，所述的底殼安裝于所述的轉向機構上，所述的上殼上設置前后踏板及感應器件，所述的感應器件及電動平衡控制器件均與所述的電源組件電連接，所述的感應器件感應到騎行者的腳板向左或向右偏擺相應角度時，所述的電動平衡控制器件對兩個輪轂電機進行電子差速驅動控制，從而實現轉向功能。

進一步地，所述的兩個輪轂電機輪同軸，相對布置于所述的腳踏板本體兩邊，所述的腳踏板本體的長度方向與所述的兩個輪轂電機輪的軸線呈垂直關系。

進一步地，所述的電源組件安裝于所述的底殼的一端，所述的電動平衡控制器件安裝于所述的底殼的另一端。

進一步地，所述的轉向機構包括電機軸固定座、轉軸、兩個壓縮彈簧，其中，所述的轉軸安裝于所述的電機軸固定座中部，所述的轉軸兩端各含一個滾針軸承，所述的兩個壓縮彈簧分別設置于所述的轉軸兩側，每一個壓縮彈簧的一端連接于所述的腳踏板本體，另一端轉接于所述的電機軸固定座。

進一步地，所述的感應器件包括采集所述的騎行者的腳板的傾斜角度的角度傳感器、采集所述的騎行者的腳板的傾斜角速度的角速度傳感器、采集所述的腳踏板本體上騎行者重量的壓力傳感器。

進一步地，所述的電動平衡控制器件包括微處理器、模數轉換電路、PWM輸出電路、電機驅動電路，其中，所述的感應器件均與所述的模數轉換電路相連，所述的模數轉換電路、PWM輸出電路、電機驅動電路均與所述的微處理器相連。

進一步地，所述的前后踏板上設置踏板墊片，所述的感應器件設置于所述的踏板墊片及上殼之間。

進一步地，所述的腳踏板本體還設有與所述的電動平衡控制器件連接的開關及指示燈。