[發明專利]改進型飛行器發射架

有效

• 申請號: 201610471296.4
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN106043731B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉付平;陶偉明;韓波;蔣寒;簡永青;鄭耀
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06;B64C39/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高,傅朝棟

技術背景

本發明涉及飛行器發射設備，具體涉及一種改進型飛行器發射架。

背景技術

飛行器廣泛應用在現在社會中，在航空拍照、森林防火巡查、地質測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、應急救援和救護應用前景極為廣闊。目前，眾多的小型飛行器，特別是無人機，都采用了在發射架上用火箭助推的方式發射。飛行器在助推火箭發動機推力作用下飛離發射架，起飛后，扔掉助推火箭，由機上的主發動機完成飛行任務。發射架是飛行器發射的平臺，一般來說，不同的飛行器的使用的發射架不同。發射架要根據飛行器的特點研制。常用的飛行器發射架與飛行器連接的部件主要有前支撐臂，后支撐座和火箭擋板。但由此造成發射架的成本較高，無法適應成本要求。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中飛行器發射架無法適應不同飛行器發射需要的問題，并提供一種一種改進型飛行器發射架。本發明所采用的具體技術方案如下：

改進型飛行器發射架，具有一個底座，底座前端并排固定兩條前支撐臂，每條前支撐臂頂部均設有用于架設飛行器的支撐點；底座中部兩側分別開設有條形槽孔，用于固定助推器支架；所述的助推器支架包括弧形擋板、連接桿、桿套、套管和主軸，所述的主軸兩端分別卡入所述的條形槽孔中，且僅具有沿條形槽孔方向的滑動自由度；所述的套管同軸嵌套與主軸外部，且具有以主軸為軸心的旋轉自由度及沿主軸延伸方向的滑動自由度；所述的桿套固定于套管上，且內部安裝可沿桿套方向伸縮的連接桿，所述的弧形擋板固定于連接桿頂部；底座后端并排固定兩條后支撐臂，所述的后支撐臂上部架設支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂方向的滑動自由度；所述的支撐梁上固定有固定板，固定板上依次層疊有第一滑動板、第二滑動板、第三滑動板和支撐座，所述的第一滑動板具有沿固定板平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，所述的第二滑動板具有沿第一滑動板平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度，所述的第三滑動板具有沿第二滑動板平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，所述的支撐座具有沿第三滑動板平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度。本發明中，滑動自由度指兩個部件之間允許具有相應方向的直線位移。旋轉自由度指兩個部件之間允許進行周向旋轉，主軸不動，而套管進行旋轉，從而調整連接桿的角度。本發明中沿A平面且沿B方向的滑動自由度是指：物體在A平面上可以沿B方向進行滑動。

本發明提供了一種改進型的飛行器發射架，利用該改進型的發射架可以發射采用相同發射原理，不同型號的飛行器，拓展發射架的使用范圍。通過調節前支撐臂上端的活動部件，調節兩前支撐臂間的距離，以適合飛行器支撐寬度，調節后支撐座的前后位置，以適合飛行器發射用的后支撐點位置。調節后支撐座的高度，以適合飛行器發射時要求的發射角，調節火箭擋板的位置，以適合飛行器發射時要求助推火箭。這樣就解決了不同型號飛行器的發射問題。

基于上述方案，還可以進行如下改進。

作為優選，兩個所述的支撐點均設置于調節裝置中，并通過螺桿調節兩個支撐點之間的距離。

作為優選，所述的桿套上開設有若干個槽孔，所述的連接桿上開設有定位孔，定位孔與槽孔之間通過插銷定位，用于調節連接桿伸入桿套內的長度。

作為優選，所述的后支撐臂上部設有開有若干個槽孔的連接板，所述的支撐梁上開設有定位孔，支撐梁兩端的定位孔與槽孔之間通過插銷定位，用于調節支撐梁位于后支撐臂上的高度。

作為優選，所述的固定板上開設有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，所述的第一滑動板上開設有若干個寬度為d的條形槽孔，定位孔與第一滑動板上的條形槽孔之間通過插銷定位，用于粗調第一滑動板在固定板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。

進一步的，所述的第二滑動板上開設有若干個寬度為d的條形槽孔，第一滑動板和第二滑動板上的條形槽孔之間通過插銷定位，用于粗調第二滑動板在第一滑動板平面上平行于支撐梁方向上的位置。

作為優選，所述的第二滑動板上設置有貫穿第三滑動板的螺桿，用于微調第三滑動板在第二滑動板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。

作為優選，所述的第三滑動板上設置有貫穿支撐座的螺桿，用于微調支撐座在第三滑動板平面上平行于支撐梁方向上的位置。

作為優選，所述的套管與底座側壁之間留有間隙，用于套管橫向移動；套管與主軸上均設有若干個定位孔，用于調節套管的旋轉角度；所述的主軸兩端均固定有六角螺母并卡入所述的條形槽孔中，使主軸無法周向旋轉。

作為優選，不同的自由度根據需要選擇一個或多個。