[發(fā)明專利]一種電線電纜智能除冰機器人用除冰機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610471256.X
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106129946B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興儷泰紡織科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

1.一種電線電纜智能除冰機器人用除冰機構(gòu)，包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊、第一耳座、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二耳座、第二轉(zhuǎn)軸、除冰卡爪、第三耳座、第三轉(zhuǎn)軸、上支撐桿、拉簧、下支撐桿、第四耳座和第四轉(zhuǎn)軸；所述的除冰卡爪包括固定架、定位塊、除冰爪和振動棒；所述的固定架呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；其特征在于：所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，第一耳座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊上，第一連桿上端通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一耳座上，第一連桿下端通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外側(cè)面上，上支撐桿上端通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在第三耳座上，拉簧位于上支撐桿和下支撐桿之間，且拉簧一端與上支撐桿下端相連接，拉簧另一端與下支撐桿上端相連接，下支撐桿下端通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外側(cè)面上；其中：

固定架內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊數(shù)量為二，定位塊分別固定在固定架上下兩端，除冰爪和振動棒數(shù)量不少于十，除冰爪位于固定架內(nèi)側(cè)，且除冰爪沿固定架的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪后端開設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪后端安裝在固定架內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪前端為錐形狀，除冰爪材質(zhì)為不銹鋼材料，振動棒安裝在除冰爪后端的“Ω”型槽內(nèi)。