[發明專利]一種適用于VR設備的定位和數據傳輸方法及系統

有效

• 申請號: 201610471036.7
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107544549B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 姜威;楊子路
• 申請（專利權）人: 北京末元科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于VR設備的定位和數據傳輸方法，其特征在于，包括使用二進制啟閉鍵控技術和正交頻分復用技術的LED燈，同時進行定位和傳輸的功能，所述VR設備包括攝像頭及光電二極管，所述光電二極管用于接收調制的數據，所述攝像頭用于進行定位。

2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述二進制啟閉鍵控技術的調制頻率被預先設置為F1、F3和 F5，所述VR設備的圖像傳感器上出現明暗的格柵，通過對所述格柵在圖像傳感器上間距、已知透鏡和成像平面距離以及所述LED燈的具體位置和尺寸的情況下，計算出所述格柵相對于對應的所述LED燈的空間位置，從而計算出透鏡中心到格柵的距離，以及所述格柵跟透鏡橫軸的夾角；

每個經過OOK調制的LED相當于多個普通未經調制的LED參考源，從而提高了定位精度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所用攝像頭的鏡頭采用雙面凸鏡。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述光電二極管連接有RSSI檢測電路，通過接收的信號強度測量當前位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述信號強度采用地理指紋進行查表。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，高速數據接收通過所述光電二極管對由正交頻分復用技術調制的信號進行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述VR設備包括控制無人機的頭盔，用于控制具有無線通信裝置和攝影裝置的無人機，所述頭盔包括頭盔本體和安裝于頭盔上對應于眼睛部位的顯示裝置，還包括設置于頭盔本體上慣性導航裝置、電源模塊、控制裝置和通信裝置，其中，

所述慣性導航裝置，用于采集用戶的動作信息并發送至所述控制裝置；

所述通信裝置，用于與無人機進行第一外界信息的收發并發送至所述控制裝置和/或所述顯示裝置，用于接收所述控制裝置的指令并發送至無人機；

所述控制裝置，用于接收所述運動信息和所述第一外界信息并處理，發送第二外界信息或指令至所述通信裝置和/或所述顯示裝置；

所述電源模塊，分別與所述顯示裝置慣性導航裝置、所述控制裝置和所述通信裝置電連接。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述動作信息包括用戶的下述動作的一種或多種：原地抬頭、原地低頭、原地左轉頭、原地右轉頭、原地旋轉、身體左傾、身體右傾、身體前傾、身體后傾、向下加速點頭和向上加速擺頭；

上述動作信息經所述控制裝置處理后產生的發送給所述無人機的指令分別為：相機上拍、相機下拍、相機左轉、相機右轉、無人機根據旋轉角度進行自旋轉、無人機左飛、無人機右飛、無人機前飛、無人機后飛、無人機下降和無人機上升。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述動作信息還包括快速左右搖頭和外部敲打頭盔，該兩種動作信息經所述控制裝置處理后產生的發送給所述無人機的指令分別為：無人機緊急自動返航、進入/退出自動駕駛。

10.一種適用于VR設備的定位和數據傳輸系統，其特征在于，包括使用二進制啟閉鍵控技術和正交頻分復用技術的LED燈，所述VR設備包括攝像頭及光電二極管，所述光電二極管用于接收調制的數據，所述攝像頭用于進行定位。