[發明專利]一種全自動海洋水環境巡查觀測設備用采集裝置

有效

• 申請號: 201610470925.1
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106090546B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王洪波;李建英;張禹;曹宇
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;F16M11/20;F16M11/26;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種全自動海洋水環境巡查觀測設備用采集裝置，其特征在于：包括升降裝置、冗余并聯機構和拍攝裝置；所述的冗余并聯機構位于升降裝置與拍攝裝置之間，且冗余并聯機構下端與升降裝置相連接，冗余并聯機構上端與拍攝裝置相連接；其中：

所述的冗余并聯機構包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方；所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；

所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上；

所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上；

所述的拍攝裝置包括基座、旋轉盤、滾珠、固定裝置、點按裝置和防護外罩；所述的基座下端設置有基臺，基座上端設置有環圈，環圈下半段外側沿其圓周方向均勻設置有刻度標記，環圈上半段外側設置有外螺紋，環圈內側設置有環形凹腔，旋轉盤位于基座上端內部，旋轉盤下端設置有旋轉電機，且旋轉電機與基座下端的基臺相連接固定，旋轉盤外側壁上設置有半圓形凹槽，滾珠安裝在基座與旋轉盤之間，且滾珠一側卡在環圈內側的環形凹腔內，滾珠另一側卡在旋轉盤外側壁上的半圓形凹槽；所述的固定裝置數量為二，固定裝置分別對稱布置在旋轉盤左右兩側，點按裝置位于固定裝置后側端，防護外罩呈半球形殼體結構，防護外罩下端內側設置有與基座的環圈上半段外側外螺紋相配合的內螺紋，防護外罩位于基座上方，防護外罩材質為透明有機玻璃材料；

所述的固定裝置包括移動滑軌、限位滑塊、鎖緊螺栓、橫向固鎖機構和縱向固鎖機構；所述的移動滑軌上均勻開設有限位孔，限位滑塊安裝在移動滑軌上，且限位滑塊與移動滑軌之間通過鎖緊螺栓進行鎖緊固定，限位滑塊呈T型結構，橫向固鎖機構數量為二，橫向固鎖機構分別位于限位滑塊前后兩側，縱向固鎖機構位于限位滑塊正上方；

所述的橫向固鎖機構包括橫向支撐板、橫向導向桿、橫向鎖緊彈簧、橫向連接柱和橫向鎖緊頭；所述的橫向支撐板為L型結構，且橫向支撐板與限位滑塊之間固連，橫向導向桿位于橫向支撐板和橫向鎖緊頭之間，橫向鎖緊彈簧位于橫向導向桿外側，且橫向鎖緊彈簧一端通過橫向連接柱與橫向支撐板相連接，橫向鎖緊彈簧另一端通過橫向連接柱與橫向鎖緊頭相連接，橫向鎖緊頭呈腰型平板狀結構；

所述的點按裝置包括點按導軌、封口塊、導向輪、點按電機、點按轉軸、點按支座、導向滑桿、點按升降柱、第一伸縮連桿、第一電機、第二電機、過渡轉軸、第二伸縮連桿和點按頭；所述的點按導軌數量為二，點按導軌內側開設有凹型導槽，點按導軌左右兩端分別通過封口塊進行限位，導向輪位于點按導軌上的凹型導槽內，點按電機位于導向輪之間，點按電機采用雙軸同步輸出電機，點按轉軸一端與導向輪相連接，點按轉軸另一端與點按電機輸出軸相連接，點按支座下端設置有電機連接座，點按支座中部設置有移動桿，移動桿前后兩端分別設置有移動座，移動座下端設置有滑動軸承，點按支座上端設置有點按平臺，且點按平臺上設置有點按轉臺，導向滑桿位于點按導軌正上方，且導向滑桿兩端分別設置有點按耳座，點按耳座固定在點按導軌上，滑動軸承安裝在導向滑桿上，點按升降柱底端固定在點按轉臺上，點按升降柱頂端連接有第一伸縮連桿，第一電機主軸與第一伸縮連桿一端相連接，第二電機位于第一伸縮連桿另一端上方，且第二電機主軸穿過第一伸縮連桿另一端與過渡轉軸上端相連接，過渡轉軸下端與第二伸縮連桿一端相固定，第二伸縮連桿另一端下方安裝有點按頭，且點按頭呈圓臺狀結構。

2.根據權利要求1所述的一種全自動海洋水環境巡查觀測設備用采集裝置，其特征在于：所述的升降裝置包括升降推桿、升降圓臺和電動轉盤；所述的升降推桿數量為四，升降推桿位于升降圓臺下方，且升降推桿上端與升降圓臺下端面相連接，電動轉盤固定在升降圓臺上端面中心位置處。

3.根據權利要求1所述的一種全自動海洋水環境巡查觀測設備用采集裝置，其特征在于：所述的縱向固鎖機構包括縱向支撐板、縱向導向桿、縱向鎖緊彈簧、縱向連接柱和縱向鎖緊頭；所述的縱向支撐板呈倒立的L型結構，且縱向支撐板外側設置有連接肋板，縱向導向桿位于縱向鎖緊彈簧內側，縱向鎖緊彈簧兩端通過縱向連接柱分別與縱向支撐板和縱向鎖緊頭相連接，縱向鎖緊頭呈釘耙狀結構，縱向鎖緊頭前端均勻設置有鎖緊爪，且鎖緊爪呈楔形結構，鎖緊爪下端面上設置有柔性海綿塊。