[發明專利]一種機器人信號識別方法在審
| 申請號： | 201610470737.9 | 申請日： | 2016-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN107545208A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 周堯 | 申請（專利權）人： | 周堯 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528100 廣東省佛山市三水*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 信號 識別 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人信號識別方法，其特征在于，包含以下步驟：
1）通過傳感器獲取目標的運動特征數據；
2）對運動特征數據編碼；
3）由分類器對編碼后的數據進行決策其表示的語義；
其特征在于，所述運動特征數據通過熱釋電紅外傳感器獲得。
2.根據權利要求1所述的機器人信號識別方法，其特征在于，所述熱釋電紅外傳感器裝有一個菲涅爾透鏡，利用掩模調制菲涅爾透鏡使它只能感應到需要區域的熱輻射源變化，即對應透明部分被感應，遮擋部分則感應不到輻射源,對菲涅爾可見區域的位置采用偽隨機序列生成，菲涅爾透鏡掩模方案的確定是把它的表面劃分為19個區域，即視場范圍被劃分為19個子區域，使用16個熱釋電紅外傳感器，熱釋電紅外傳感器的編號為1-16，每個傳感器對應子區域有輸出時對應位的二進制編碼值為1，沒有輸出對應位二進制編碼值為0，測量獲得16組傳感信息，即運動特征序列。
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