[發明專利]一種全向輪傳動的動力平臺系統在審
| 申請號： | 201610469704.2 | 申請日： | 2016-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN107542309A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 韓曉鋼 | 申請（專利權）人： | 韓曉鋼 |
| 主分類號： | E04H6/32 | 分類號： | E04H6/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 715100 陜西省西安市未*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 傳動 動力 平臺 系統 | ||
1.一種全向輪傳動的動力平臺系統，其特征在于，包括若干橫向全向輪（1）和若干縱向全向輪（2），橫向、縱向全向輪安裝在地面或其它安裝基面上，橫向、縱向全向輪上面放置若干平臺載板（3），部分或全部全向輪與動力裝置（5）連接。
2.根據權利要求1所述的動力平臺系統，其特征在于，平臺載板（3）下部設置摩擦滾道（4），摩擦滾動（4）位置與全向輪對應，摩擦滾道（4）外端可設置引導斜坡（4A）。
3.根據權利要求1所述的動力平臺系統，其特征在于，與全向輪連接的動力裝置（5）可以是各類電動機或現有其它能夠提供動力設備。
4.根據權利要求1所述的動力平臺系統，其特征在于，平臺載板（3）下部設置若干被動導輪（7），用來提高平臺載板運行平穩性。
5.根據權利要求1或4所述的動力平臺系統，其特征在于，在地面或其它安裝基面上設置軌道（6），使被動導輪（7）能夠在上面移動。
6.根據權利要求1所述的動力平臺系統，其特征在于， 沒有和動力裝置連接的全向輪，可以通過鏈條（8）或其它傳動形式與連接動力裝置的全向輪連接，使沒有連接動力裝置的全向輪也獲得動力。
7.根據權利要求1所述的動力平臺系統，其特征在于，可用麥克納姆輪代替全向輪。
8.根據權利要求1所述的動力平臺系統，其特征在于，被動導輪（7）可采用滾輪、萬向牛眼、萬向輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬向輪、全向輪、麥克納姆輪。
9.根據權利要求1~8任意一項所述的動力平臺系統，其特征在于，增加必要的控制、動力、輔助系統，根據其平臺載板（3）運載的物品調整平臺載板（3）的大小，調整全向輪的排布，可成為停車系統、導軌系統或倉儲系統。
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