[發明專利]一種下肢康復設備

有效

• 申請號: 201610467440.7
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN105902356B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李洪洲;盧杰;牛佳牧;張福;馮建磊;張永超
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: A61G13/00
• 分類號: A61G13/00;A61G13/10;A61F5/042;A61F5/01;A61H1/00;A61H11/00;A61H23/02
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1.一種下肢康復設備，其特征在于，包括：

用于支托患者的床體，所述床體下部兩側沿床頭到床尾方向固定有縱向導軌，在所述縱向導軌上沿床頭到床尾方向依次安裝有第一矯形裝置、壓腿裝置、第二矯形裝置和振動裝置，在所述床體的尾部固定有牽引裝置；其中，第一矯形裝置、第二矯形裝置、振動裝置和牽引裝置分別通過導線與設置在床體前部的控制器相連；

所述第一矯形裝置包括：安裝在床體兩側縱向導軌上的兩個相對應的第一矯形裝置滑塊，在所述兩個相對應的第一矯形裝置滑塊上固定有第一橫向導軌，所述第一橫向導軌的兩端安裝有兩個相對應的第一矯形支架，所述第一矯形支架之間固定有第一矯形電動缸，所述第一矯形支架在所述第一矯形電動缸的帶動下，能夠沿第一橫向導軌移動；所述第一矯形支架上端固定有兩個相對的第一導向筒，在每個第一導向筒內穿有第一導桿，所述第一導桿的一端固定有第一矯形觸頭，另一端伸入第一壓力測量筒的內部，在第一壓力測量筒的尾端安裝有第一壓力傳感器，在所述第一壓力傳感器和所述第一導桿的另一端之間安裝有第一彈簧；在所述第一壓力測量筒的側壁上安裝有用于感測所述第一導桿的另一端位置的第一光電開關；所述第一導桿的一端固定的第一矯形觸頭置于患者腿部兩側且位于膝蓋上部的位置；

所述第二矯形裝置包括：安裝在床體兩側縱向導軌上的兩個相對應的第二矯形裝置滑塊，在所述兩個相對應的第二矯形裝置滑塊上固定有第二橫向導軌，所述第二橫向導軌的兩端安裝有兩個相對應的第二矯形支架，所述第二矯形支架之間固定有第二矯形電動缸，所述第二矯形支架在所述第二矯形電動缸的帶動下，能夠沿第二橫向導軌移動；所述第二矯形支架上端固定有兩個相對的第二導向筒，在每個第二導向筒內穿有第二導桿，所述第二導桿的一端固定有第二矯形觸頭，另一端伸入第二壓力測量筒的內部，在第二壓力測量筒的尾端安裝有第二壓力傳感器，在所述第二壓力傳感器和所述第二導桿的另一端之間安裝有第二彈簧；在所述第二壓力測量筒的側壁上安裝有用于感測所述第二導桿的另一端位置的第二光電開關；所述第二導桿的一端固定的第二矯形觸頭置于患者腿部兩側且位于膝蓋下部的位置；

所述壓腿裝置包括：安裝在所述床體兩側縱向導軌上的兩個相對應的壓腿裝置滑塊，在所述壓腿裝置滑塊上固定有壓腿裝置底座，在所述壓腿裝置底座的兩端固定有兩個相對應的掛鉤架和壓腿裝置支架；所述壓腿裝置還包括壓板，在所述壓板兩端固定有柔性緊固帶，所述柔性緊固帶通過掛鉤掛在所述掛鉤架上；

所述振動裝置包括：安裝在所述床體兩側縱向導軌上的兩個相對應的振動裝置滑塊，在所述振動裝置滑塊上固定有振動裝置底座，在所述振動裝置底座的兩端固定有兩個相對應的振動支架；在所述振動裝置底座的中間安裝有第一電機和第二電機，在所述第一電機的轉軸上安裝有第一轉輪，在所述第二電機的轉軸上安裝有第二轉輪；在所述第一轉輪上固定有柔性振動帶的一端，所述柔性振動帶的另一端經過所述兩個相對應的振動支架上端，并固定在第二轉輪上；

所述牽引裝置包括：在所述床體尾部固定有牽引電動缸，所述牽引電動缸的活塞桿與所述縱向導軌平行并水平指向床體頭部位置；在所述牽引電動缸對面相同高度位置的床體上固定有拉力傳感器，所述拉力傳感器軸心線與牽引電動缸的軸心線平行并在一個豎直平面上；所述拉力傳感器的自由端安裝有第一定滑輪，所述第一定滑輪下邊緣與所述活塞桿端部上的吊耳中心在同一條直線上；所述床體尾部固定有叉形支架，所述叉形支架的兩個分叉頂端分別安裝有第二定滑輪和第三定滑輪，所述第二定滑輪、第三定滑輪和第一定滑輪的上下位置對應；在所述活塞桿端部上的吊耳固定有牽引繩的一端，所述牽引繩的另一端繞過第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪固定在牽引帶上；

所述床體包括床體支架和軟墊，所述床體支架分為上下兩層，上層鋪設有所述軟墊。

2.根據權利要求1所述的下肢康復設備，其特征在于，還包括腋托和夾緊塊，所述腋托一端安裝在床體前部，并且可以轉動；所述夾緊塊放置于患者兩膝之間。