[發明專利]自伸縮式可避免絞結的扭轉傳動機構

有效

• 申請號: 201610466660.8
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106015513B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 劉正義
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H19/02;F16D3/52
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 王曉彬

1.自伸縮式可避免絞結的扭轉傳動機構，其特征在于，包括電機，電機外側套有電機殼體，電機與減速器連接，減速器與安全離合器配合，安全離合器與主動件同軸活動連接，主動件與安全離合器通過電磁閥周向連接；

從動件與主動件同軸間隔設置，主動件和從動件之間的軸心位置裝有彈簧，彈簧的兩端分別與主動件、從動件接觸；

所述主動件的邊緣裝有若干用于傳遞扭矩的繩索，繩索末端固定在所述從動件的邊緣，繩索與主動件、從動件構成籠形；

所述繩索與彈簧之間安裝有內伸縮節，內伸縮節包括多級花鍵套，內伸縮節外徑自中部位置向兩端逐級遞減，內伸縮節兩端分別與主動件、從動件連接，其中內伸縮節與從動件固定連接，與主動件可旋轉連接；

所述內伸縮節中部的內伸縮節外套外表面設有定位件，所述繩索自定位件中穿過，定位件的沿內伸縮節軸線方向的兩側分別裝有限位塊；

所述繩索的外側設有外伸縮節，外伸縮節包括多級花鍵套，外伸縮節外徑自主動件向從動件方向逐級遞減，外伸縮節的兩端分別套接在電機殼體和從動件上，其中外伸縮節與所述電機殼體為固定套接，與從動件為可轉動套接。

2.如權利要求1所述的自伸縮式可避免絞結的扭轉傳動機構，其特征在于，所述主動件靠近安全離合器的一面設有預留孔，所述電磁閥設有一銷軸，銷軸上套有銷軸彈簧，銷軸一端伸出電磁閥外并銷入主動件的預留孔；電磁閥內部設有電磁線圈，電磁線圈設置于銷軸另一端下方；電磁閥通電，銷軸被電磁線圈吸入電磁閥內部，安全離合器與主動件周向斷開連接，安全離合器停止通過銷軸帶動主動件轉動；電磁閥斷電，銷軸在銷軸彈簧的回復力作用下伸出電磁閥并銷入主動件預留孔，安全離合器與主動件周向連接，安全離合器通過銷軸帶動主動件轉動。