[發(fā)明專利]顧及障礙物和子空間剖分的室內(nèi)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610465733.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106197419B | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 危雙豐;徐曼;黃明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京建筑大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01C21/20 | 分類號(hào)： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100044*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 顧及 障礙物 空間 室內(nèi) 導(dǎo)航 方法 系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
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