[發明專利]安全行車方法及裝置

有效

• 申請號: 201610465407.0
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106143717B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 謝焱;任恬;成悅
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所11477
• 代理人: 代治國

技術領域

本公開涉及智能平衡車技術領域，尤其涉及安全行車方法及裝置。

背景技術

智能平衡車，又叫體感車、思維車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

相關技術中，為了保護騎行者的安全，對智能平衡車進行了一些設計，比如，針對智能平衡車的最高速度進行了限制。不過，由于每個用戶的騎行經驗不同，很難制定統一的保護騎行者安全的方案。

發明內容

本公開實施例提供安全行車方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種安全行車方法，包括：

獲取當前平衡車用戶的騎行數據；

將所述騎行數據與預先設定的用戶等級對應的騎行數據進行比對；

根據比對結果確定當前平衡車用戶的用戶等級。

在一個實施例中，所述騎行數據可以包括以下數據中的一項或多項：

騎行時長、騎行里程、晃動頻率、晃動弧度以及晃動時長。

在一個實施例中，所述騎行數據包括騎行時長或騎行里程；

所述將所述騎行數據與預先設定的用戶等級對應的騎行數據進行比對，可包括：

獲取預先設定的用戶等級分別對應的騎行時長區間或騎行里程區間；

確定當前平衡車用戶的騎行時長或騎行里程所處的騎行時長區間或騎行里程區間；

所述根據比對結果確定當前平衡車用戶的用戶等級，可包括：

根據當前平衡車用戶的騎行時長或騎行里程所處的騎行時長區間或騎行里程區間確定當前平衡車用戶的用戶等級。

在一個實施例中，所述騎行數據包括晃動頻率、晃動弧度以及晃動時長；

所述將所述騎行數據與預先設定的用戶等級對應的騎行數據進行比對，可包括：

獲取預先設定的用戶等級分別對應的晃動時長區間、晃動頻率區間和晃動弧度區間；

確定當前平衡車用戶的晃動時長、晃動頻率和晃動弧度所處的晃動時長區間、晃動頻率區間和晃動弧度區間；

所述根據比對結果確定當前平衡車用戶的用戶等級，可包括：

根據當前平衡車用戶所處的晃動時長區間、晃動頻率區間和晃動弧度區間確定當前平衡車用戶的用戶等級。

在一個實施例中，所述方法還可包括：所述騎行數據至少包括晃動頻率、晃動弧度以及晃動時長時，

將根據當前平衡車用戶的晃動時長、晃動頻率和晃動弧度確定出的用戶等級確定為當前平衡車用戶的用戶等級。

在一個實施例中，所述方法還可包括：

顯示所述當前平衡車用戶的用戶等級。

在一個實施例中，在根據比對結果確定當前平衡車用戶的用戶等級之后，所述方法還可包括：

根據當前平衡車用戶的用戶等級確定平衡車啟動時的加速度。

在一個實施例中，所述根據當前平衡車用戶的用戶等級確定平衡車啟動時的加速度，可包括：

預先設定每一個用戶等級對應的平衡車啟動加速度，將用戶等級與所述用戶等級對應的啟動加速度對應保存；

從保存的對應關系中確定當前平衡車用戶的用戶等級對應的啟動加速度。

在一個實施例中，所述方法還可包括：

確定當前平衡車用戶的用戶等級是否更改；

當更改時，將當前平衡車的啟動加速度調整至更改后的用戶等級對應的平衡車啟動加速度。

在一個實施例中，所述方法還可包括：

將更改后的用戶等級與更改前的用戶等級進行比較；

當級別降低時，鎖定更改前的用戶等級對應的平衡車啟動加速度；

當級別升高時，解鎖更改后的用戶等級對應的平衡車啟動加速度。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種安全行車裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當前平衡車用戶的騎行數據；

比對模塊，用于將所述騎行數據與預先設定的用戶等級對應的騎行數據進行比對；

第一確定模塊，用于根據比對結果確定當前平衡車用戶的用戶等級。

在一個實施例中，所述騎行數據可包括以下數據中的一項或多項：

騎行時長、騎行里程、晃動頻率、晃動弧度以及晃動時長。

在一個實施例中，所述騎行數據包括騎行時長或騎行里程；

所述比對模塊，可包括：

第一獲取子模塊，用于獲取預先設定的用戶等級分別對應的騎行時長區間或騎行里程區間；