[發明專利]一種三平移一轉動的四自由度并聯機器人機構有效
| 申請號： | 201610465389.6 | 申請日： | 2016-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN106346444B | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 彭斌彬;何開拓;甄文臣;王向前;傅松 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平移 轉動 自由度 并聯 機器人 機構 | ||
【說明書】：
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