[發明專利]伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構

有效

• 申請號: 201610464763.0
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN105972190B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 趙升噸;楊元元;王澤陽;鐘瑋;楊紅偉;劉虹源
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H37/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本發明屬于伺服錐輪式無級變速器技術領域，具體涉及一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構。

背景技術

伺服錐輪式無級變速器是一種輸出軸轉速和輸入軸轉速之比可以連續變化的變速裝置，它主要有輸入錐輪、輸出錐輪和中間摩擦輪，通過改變中間摩擦輪在兩錐輪之間的位置即可實現無級變速。在兩個錐輪之間有限的空間里，要求中間摩擦輪既要繞自身軸線做旋轉運動又要沿自身軸線做平移運動，這給摩擦輪的支撐系統提出較高要求。無級變速調速系統又要求調速準確及時，所以中間摩擦輪的軸向移動要求可靠準確。

現存類似結構的無級變速器為錐環式無級變速器(KRG)，中間滾動體為錐環，錐環的工作位置調節是通過控制調速支架的旋轉來改變錐環的偏轉角度實現的，這種調速方式有以下缺點：錐環尺寸較大，且調速支架必須安裝在特定的方位，導致調速機構所占空間較大；錐環的移動需要依靠機構的結構特點自發橫向移動，調速響應慢，無法快速準確定位；錐環只是通過單側約束來保持工作位置，工作狀態不穩定，且對約束機構有較高要求。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，中間摩擦輪可以承載更大的載荷，調速系統穩定可靠，調速過程快速準確，結構緊湊。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，包括輸入輪6、中間滾輪39和輸出輪2，輸入輪6右端的軸頸和軸肩通過第一深溝球軸承8安裝在第一軸承座7內，第一軸承座7固定在右側板1上，輸入輪6左端的軸頸和軸肩通過第一雙列圓錐滾子軸承19安裝在第二軸承座18內，第二軸承座18固定在左側板5上，輸入輪6與中間滾輪39為線接觸，中間滾輪39與輸出輪2為線接觸，通過摩擦傳動將扭矩傳遞給輸出輪2，輸出輪2左端的軸頸和軸肩通過第二深溝球軸承3安裝在第三軸承座4內，第三軸承座4固定在左側板5上，輸出輪2右端的軸頸和軸肩通過第二雙列圓錐滾子軸承12安裝在第四軸承座13內，第四軸承座13固定在右側板1上。

所述的中間滾輪39安裝在支撐軸28上，中間滾輪39兩側為對稱結構，兩側依次用過套筒29、圓錐滾子軸承30和第三圓螺母27將中間滾輪39固定在支撐軸28上，圓錐滾子軸承30外接中間支架25，中間支架下25半部分通孔內接絲杠螺母37，絲杠螺母37緊固在中間支架25上，絲杠螺母37內接絲杠36，絲杠36的一端和伺服電動機41的輸出軸連接，中間支架25上、下端分別連接上導軌滑塊24和下導軌滑塊32，上導軌滑塊24安裝在上導軌23上，上導軌23連接在上支撐軸21上，上支撐軸21的兩端外接第一軸端套筒20，第一軸端套筒20安裝在左側板5、右側板1對應的孔中被固定，下導軌滑塊32安裝在下導軌33上，下導軌33連接在下支撐軸34上，下支撐軸34的兩端外接第二軸端套筒35，第二軸端套筒35安裝在左側板5、右側板1對應的孔中被固定。

所述的伺服電動機41為交流伺服電動機或直流伺服電動機。

所述的伺服電動機41為步進電動機或永磁同步電動機。

本發明的有益效果為：

上下雙導軌支承和中間摩擦輪軸承支撐的方式讓中間摩擦輪可以承載更大的載荷，也保證了調速系統的穩定可靠；絲杠螺母直接驅動調速的方式使調速過程快速準確，充分利用錐輪中間已有空間使結構緊湊。

附圖說明

圖1是發明實施例應用的場合。

圖2是圖1中Ⅰ處的局部放大圖。

圖3是圖1中Ⅱ處的局部放大圖。

圖4是圖1中的A-A視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做詳細描述。