[發明專利]一種鋰電池注液口的自動化密封焊接設備

有效

• 申請號: 201610464641.1
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN105965161B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 田昭梧;李毅
• 申請（專利權）人: 深圳市聯贏激光股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K26/21;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋰電池注液口的自動化密封焊接設備，其特征在于，所述設備包括：機柜(1)，所述機柜內設有工作臺(2)，在所述機柜(1)上且位于工作臺(2)的前端設有進出料口(3)，所述機柜(1)外側設有控制裝置(4)及分別與控制裝置電連接的激光主機(5)、煙霧凈化器(6)、冷水機(7)、第一流水線(8)及第二流水線(9)，所述工作臺(2)頂部可轉動地設有轉盤(10)，所述轉盤(10)上沿圓周方向均勻分布有六個工位，在每個工位上分別設有用于夾持電池在各工位上進行操作的夾具(11)，在工作臺(2)上且與各夾具相對一側依次設有與控制裝置電連接的旋轉進出料機構(12)、電池定位機構(13)、激光清洗機構(14)、鋁釘裝載機構(15)、焊接機構(16)及不良品檢測機構(17)，所述工作臺上的進出料口(3)處設有雙向進出料用的第三流水線(18)，所述第三流水線(18)兩端分別設有與第一流水線(8)、第三流水線(18)配合進料用的第一機械手(19)以及與第二流水線(9)、第三流水線(18)配合出料用的第二機械手(20)，所述不良品檢測機構(17)旁還設有傳輸瑕疵焊接產品用的第四流水線(21)，以及與第四流水線(21)配合將瑕疵焊接產品輸出的第三機械手(22)。

2.根據權利要求1所述的鋰電池注液口的自動化密封焊接設備，其特征在于，所述第一流水線(8)上分別設有用于感應電池傳輸位置的感應器(23)，用于將在第一流水線上傳輸的電池定位用的擋片(24)以及驅動擋片(24)張開/收縮用的第一氣缸(25)。

3.根據權利要求1所述的鋰電池注液口的自動化密封焊接設備，其特征在于，所述第一機械手(19)包括：豎向設于工作臺上的進料支撐柱(26)，所述進料支撐柱(26)的頂部固定連接有底座(27)，所述底座的兩端設有固定板(28)，所述固定板(28)之間且位于底座上部還連接有蓋板(29)，所述蓋板上滑動連接有移動塊(30)及與該移動塊(30)固定連接的進料安裝板(31)，所述進料安裝板(31)的外側安裝有第二氣缸(32)，所述第二氣缸(32)通過轉接板(33)與上板(34)相連接，所述上板(34)通過彈簧柱(35)與底板(36)相連接，在所述彈簧柱(35)上且位于上板(34)與底板(36)之間套設有復位彈簧(37)，所述底板(36)上固定連接有兩個驅動夾爪張開及收縮用的夾爪氣缸(38)，所述兩個夾爪氣缸(38)分別活動連接有夾持電池用的夾爪(39)；

所述第二機械手(20)的結構與第一機械手(19)的結構相同。

4.根據權利要求1所述的鋰電池注液口的自動化密封焊接設備，其特征在于，所述旋轉進出料機構(12)的旋轉角度為±180°。

5.根據權利要求1所述的鋰電池注液口的自動化密封焊接設備，其特征在于，所述激光清洗機構(14)包括：豎向設于工作臺上的手動升降臺(40)，所述手動升降臺(40)通過設于其上的第一連接板(41)連接有振鏡頭(42)，該振鏡頭(42)的外側安裝有防護罩(43)，所述防護罩(43)通過與其連通的抽煙管(44)與煙霧凈化器(6)相連通，并通過煙霧凈化器將激光清洗所產生的煙塵吸出。

6.根據權利要求1所述的鋰電池注液口的自動化密封焊接設備，其特征在于，所述鋁釘裝載機構(15)包括：安裝在工作臺上并可沿X、Y、Z軸移動的第一運動平移臺(45)，以及設于第一運動平移臺(45)一側并用于為電池注液口上鋁釘的振動盤(46)，所述第一運動平移臺(45)的Z軸上固定連接有用于檢測電池放置的位置是否準確的第一CCD檢測組件(47)，所述第一運動平移臺(45)上還設有取料用的吸盤(151)。