[發(fā)明專利]柔性舉升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610464140.3
• 申請(qǐng)日: 2016-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106115536B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鈺妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王鈺妍
• 主分類號(hào): B66F3/00
• 分類號(hào): B66F3/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙)13123
• 代理人: 高寧寧

1.一種柔性舉升裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱（1）、舉升鏈條板總成和鏈條板儲(chǔ)存箱（2），其特征在于：在舉升鏈條板總成中的舉升鏈條板單元上設(shè)有限定舉升鏈條板單元轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的限定裝置，驅(qū)動(dòng)箱（1）上配套設(shè)置有限定裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；舉升鏈條板總成中穿出驅(qū)動(dòng)箱（1）的舉升鏈條板單元借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與限定裝置配合實(shí)現(xiàn)舉升鏈條板總成穿出部分的柔性與剛性的轉(zhuǎn)換；

所述限定裝置中包括主要由固定在舉升鏈條板單元外側(cè)面的導(dǎo)向套（3）和限定在導(dǎo)向套（3）內(nèi)的滑動(dòng)鎖定齒條（4）組成的偶件結(jié)構(gòu)，限定裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是定位在驅(qū)動(dòng)箱（1）舉升鏈條板通道中的固定齒條（6），并借助中間傳動(dòng)齒輪（5）實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)鎖定齒條（4）進(jìn)入或退出鄰接的導(dǎo)向套（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性舉升裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)鎖定齒條（4）上設(shè)有導(dǎo)向槽（4-1），在導(dǎo)向套（3）上固定有與導(dǎo)向槽（4-1）配合的導(dǎo)向螺釘（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性舉升裝置，其特征在于：在導(dǎo)向套（3）上設(shè)置有限位裝置，限位裝置中包括固定在導(dǎo)向套（3）上的限位套（8）、設(shè)置在限位套（8）和滑動(dòng)鎖定齒條（4）間的彈簧（9）和限位銷（10），在滑動(dòng)鎖定齒條（4）上加工有與限位銷（10）相配套的限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性舉升裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向套（3）豎直固定在舉升鏈條板單元的側(cè)面，長(zhǎng)度小于舉升鏈條板單元的高度并且在其兩相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置形成對(duì)稱結(jié)構(gòu)；中間傳動(dòng)齒輪（5）與導(dǎo)向套（3）配套設(shè)置在舉升鏈條板單元上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的柔性舉升裝置，其特征在于：所述舉升鏈條板單元包括兩個(gè)平行設(shè)置的外鏈板（19）、平行設(shè)置于兩個(gè)外鏈板（19）間的一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)鏈板（20）以及貫穿兩個(gè)外鏈板（19）及內(nèi)鏈板（20）的兩個(gè)銷軸（11）和兩個(gè)鏈軸（12），在兩個(gè)相鄰舉升鏈條板單元的相鄰鏈軸（12）間設(shè)有連接板（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性舉升裝置，其特征在于：在所述驅(qū)動(dòng)箱（1）中設(shè)置有撥動(dòng)所述銷軸（11）的驅(qū)動(dòng)輪（14）及配套的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及導(dǎo)引所述舉升鏈條板單元實(shí)現(xiàn)水平向和豎直向轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向?qū)к墸?5），所述驅(qū)動(dòng)輪（14）在驅(qū)動(dòng)箱（1）中同軸設(shè)置有兩個(gè)，所述限定裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)輪（14）上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性舉升裝置，其特征在于：所述鏈軸（12）和銷軸（11）兩端伸出所述兩個(gè)外鏈板（19）的外側(cè)，在鏈軸（12）兩端套接有與轉(zhuǎn)向?qū)к墸?5）相接觸的滑套（16），在銷軸（11）上套接有與驅(qū)動(dòng)輪（14）的輪齒相嚙合的銷套（17）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性舉升裝置，其特征在于：在相鄰舉升鏈條板單元的內(nèi)鏈板（20）的對(duì)接面上分別設(shè)有凸凹配合的定位凸棱或定位槽口。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性舉升裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)存箱（2）與所述驅(qū)動(dòng)箱（1）相對(duì)接，在所述儲(chǔ)存箱（2）的側(cè)壁上設(shè)置有與舉升鏈條板總成配合的接引導(dǎo)軌（18）。