[發明專利]運動姿態捕捉模塊和設備

在審

• 申請號: 201610464132.9
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107543542A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 姚承博;王宏玉;曲道奎;楊奇峰;孫秉斌;唐沖;高與聰
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司;中國科學院控股有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

1.一種運動姿態捕捉模塊，其特征在于，包括:

用于采集運動姿態數據的傳感器芯片；

與所述傳感器芯片連接的，用于傳輸所述運動姿態數據的無線傳輸芯片；

與所述傳感器芯片和所述無線傳輸芯片分別連接的電池，以供電給所述傳感器芯片和所述無線傳輸芯片進行工作。

2.如權利要求1所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述傳感器芯片包括加速度計、磁力計和陀螺儀，所述傳感器芯片還包括與所述加速度計、磁力計和所述陀螺儀連接的模數轉換電路，所述傳感器芯片還包括與所述模數轉換電路連接的數據寄存器，與所述數據寄存器連接的數據處理器，和與所述數據處理器連接的數據輸出接口，所述數據輸出接口連接所述無線傳輸芯片，用于所述運動姿態數據到所述無線傳輸芯片。

3.如權利要求2所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述數據輸出接口為I²C總線數據接口。

4.如權利要求2所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述無線傳輸芯片為適用zigbee通信協議的無線傳輸芯片。

5.如權利要求1所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述電池為紐扣電池。

6.如權利要求5所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述電池為紐扣充電電池。

7.如權利要求1至6中任一所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，還包括數據處理模塊，所述數據處理模塊連接所述無線傳輸芯片，用于獲取及處理所述運動姿態數據。

8.如權利要求7所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述運動姿態捕捉模塊的尺寸范圍是19mm*19mm*19mm～48mm*48mm*48mm。

9.如權利要求7所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述傳感器芯片的尺寸為3mm*3mm*3mm。

10.如權利要求7所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述無線傳輸芯片的尺寸范圍為8mm*8mm*8mm。

11.如權利要求7所述的運動姿態捕捉模塊，其特征在于，所述電池的尺寸為9.5mm*9.5mm*1mm。

12.一種運動姿態捕捉設備，其特征在于，包括運動姿態捕捉模塊和數據處理模塊，所述運動姿態捕捉模塊包括:

用于采集運動姿態數據的傳感器芯片；

與所述傳感器芯片連接的，用于傳輸所述運動姿態數據的無線傳輸芯片；

與所述傳感器芯片和所述無線傳輸芯片分別連接的電池，以供電給所述傳感器芯片和所述無線傳輸芯片進行工作，所述傳感器芯片包括加速度計、磁力計和陀螺儀，所述傳感器芯片還包括與所述加速度計、磁力計和所述陀螺儀連接的模數轉換電路，所述傳感器芯片還包括與所述模數轉換電路連接的數據寄存器，與所述數據寄存器連接的數據處理器，和與所述數據處理器連接的數據輸出接口，所述數據輸出接口連接所述無線傳輸芯片，用于所述運動姿態數據到所述無線傳輸芯片，所述數據處理模塊連接所述無線傳輸芯片，用于獲取及處理所述運動姿態數據。