[發(fā)明專利]一種自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610463596.8
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN105945286B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德合
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南方德自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B22F3/26
• 分類號: B22F3/26;B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37232
• 代理人: 蘇金鋒

1.一種自動送料裝置，其特征在于：包括一上料裝置，上料裝置的后端底部通過固定支架固連在一立柱上，在上料裝置的左端設(shè)有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側(cè)設(shè)有一抓取裝置，抓取裝置的底端通過固定板固連在工作臺的外側(cè)壁上，在抓取裝置與工作臺之間的固定板上設(shè)有一浸油裝置，一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過一水平設(shè)置的固定支撐架固連在一工作臺的左端外側(cè)壁上，在工作臺的后側(cè)設(shè)有一下料裝置，下料裝置的底端通過一水平設(shè)置的下料固定支架固定在工作臺的后側(cè)壁上；上料裝置、影像定位裝置、抓取裝置、浸油裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、下料裝置分別通過導(dǎo)線與外部控制裝置相連；

所述上料裝置包括一水平設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的前端底部豎直固連一前后兩端均開放設(shè)置的固定框，在固定框底部固連一豎直設(shè)置的支腿，導(dǎo)軌的后端通過固定支架固連在工作臺右側(cè)立柱上，一水平設(shè)置在導(dǎo)軌前端左側(cè)的上料電機(jī)的輸出軸伸至導(dǎo)軌前端并與一豎直設(shè)置的前鏈輪相連，在導(dǎo)軌后端豎直設(shè)有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設(shè)一柔性傳輸鏈，導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有防護(hù)板，在導(dǎo)軌的后側(cè)設(shè)有一定位臺，定位臺的通過兩緊固件固連在后鏈輪兩側(cè)的導(dǎo)軌后端面上，在定位臺頂部設(shè)有兩交叉成V型的定位板，在兩定位板的各端部分別設(shè)有一相對設(shè)置的光電開關(guān)，兩定位板的右端伸至導(dǎo)軌末端，上料電機(jī)、各光電開關(guān)分別通過導(dǎo)線與外部控制裝置相連；

所述抓取裝置包括兩豎直且平行設(shè)置的立架，兩立架的底端分別固連在工作臺外側(cè)的固定板的左右兩邊沿上，一水平設(shè)置的絲桿滑塊式電缸的兩端分別固連在兩立架上，在電缸的一端設(shè)有一伺服電機(jī)，在絲桿滑塊式電缸的滑塊的外側(cè)上豎直設(shè)有位于所述上料裝置末端上方的一垂直送料氣缸，在垂直送料氣缸的推桿下端固連一三爪氣缸，伺服電機(jī)、垂直送料氣缸、三爪氣缸分別通過導(dǎo)線與外部控制裝置相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述影像定位裝置包括一豎直設(shè)置的支撐架，支撐架的右側(cè)固連在上料裝置的定位臺上，一豎直的圓管自下而上穿出支撐架的頂部，在圓管的底端固連一豎直設(shè)置的影像定位電機(jī)，一豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸的底端與影像定位電機(jī)的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)軸的頂端穿出圓管與一水平設(shè)置的頂部設(shè)有檢測開關(guān)的旋轉(zhuǎn)定位盤相連，在支撐架的外側(cè)豎直固連若干個平行設(shè)置的固定桿，一豎直設(shè)置的影像防護(hù)板的內(nèi)側(cè)通過連接桿固連在各固定桿上，在固定桿的上部外側(cè)壁上活動卡接一水平設(shè)置的第一短桿，在第一短桿的內(nèi)端設(shè)有一光源，在第一短桿上方的固定桿外側(cè)壁上活動卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內(nèi)端豎直設(shè)有一相機(jī)，在固定桿的內(nèi)側(cè)壁上端水平設(shè)有一上擋板，在固定桿的左右兩側(cè)壁上分別設(shè)有一側(cè)擋板；影像定位電機(jī)、光源、相機(jī)分別通過導(dǎo)線與外部的控制裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述浸油裝置包括一頂部開口設(shè)置的油箱，油箱的底部固連在抓取裝置與工作臺之間的固定板上，一豎直設(shè)置的浸油升降氣缸穿過油箱底部并伸入油箱內(nèi)部，在浸油升降氣缸的頂部水平設(shè)有一浸油工裝盤，油箱的底面與浸油升降氣缸的外側(cè)壁密封固連，在浸油升降氣缸的底部豎直設(shè)有一浸油驅(qū)動電機(jī)，浸油驅(qū)動電機(jī)通過導(dǎo)線與外部控制裝置相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩豎直平行固連在固定支撐架頂部兩側(cè)邊沿上的導(dǎo)向架，在兩導(dǎo)向架上分別豎直設(shè)有一升降滑軌，一豎直設(shè)置的升降架通過設(shè)置在其兩側(cè)的升降滑塊活動卡接在兩升降滑軌上，在升降架下方的固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動電機(jī)，在升降驅(qū)動電機(jī)頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側(cè)壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺與升降架之間水平設(shè)有一絲桿滑塊式的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸的一端水平設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)，在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸的兩端部分別水平固連一內(nèi)端伸至工作臺上方的懸掛架，一水平設(shè)置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架上，在橫桿的側(cè)壁上沿其長度方向均勻設(shè)有五個水平設(shè)置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿的前端至后端依次為第一夾鉗、第二夾鉗、第三夾鉗、第四夾鉗、第五夾鉗，在各夾鉗的夾持部位均設(shè)有傳感器；升降驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)分別經(jīng)導(dǎo)線與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過導(dǎo)線與外部控制裝置相連。