[發明專利]一種機電一體化脈動控制器有效
| 申請號: | 201610462916.8 | 申請日: | 2016-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN105927695B | 公開(公告)日: | 2017-11-24 |
| 發明(設計)人: | 權凌霄;李斌;孔祥東;郭海鑫;高玉潔;張宇彤 | 申請(專利權)人: | 燕山大學 |
| 主分類號: | F16F9/53 | 分類號: | F16F9/53;F16F9/32 |
| 代理公司: | 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116 | 代理人: | 李合印 |
| 地址: | 066004 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機電 一體化 脈動 控制器 | ||
1.一種機電一體化脈動控制器,主要包括工作缸、下端蓋、分液隔膜、液壓油腔、上端蓋、充氣閥、密封圈、限位套、活塞桿、伺服控制器、浮動活塞、補償氣室、磁流變液、鐵芯、電磁線圈、墊片、活塞外套筒、阻尼通道和導線,其特征在于:工作缸為上下均開口的中空圓筒,在工作缸的下端設有下端蓋,在下端蓋的中部設有通孔,用于連接液壓管路,在工作缸內、下端蓋的上部固定連接分液隔膜,分液隔膜和下端蓋之間為液壓油腔,在工作缸的上端固定連接上端蓋,在上端蓋上設有螺紋孔,充氣閥的下部套接密封圈,與上端蓋通過螺紋孔螺紋連接,在上端蓋的下部固定連接限位套,在上端蓋的中部設有通孔,活塞桿插接在上端蓋的中部通孔內,活塞桿的上端與伺服控制器相連,活塞桿的下端延伸至工作缸內,并穿過浮動活塞,浮動活塞置于工作缸內,并可沿工作缸的內壁軸向移動,浮動活塞與上端蓋之間為補償氣室,浮動活塞的下部與活塞外套筒的上部之間為磁流變液,活塞桿的下端與鐵芯固定連接,在鐵芯的外側繞接電磁線圈,在鐵芯的上部和下部均設有墊片,墊片為圓形平板,在墊片的外壁上設有三個支耳,支耳內嵌在活塞外套筒的邊沿處,活塞外套筒與電磁線圈之間為阻尼通道,活塞外套筒置于鐵芯、墊片和電磁線圈的外部,電磁線圈穿過活塞桿的內部,電磁線圈與導線的一端相連,導線置于活塞桿的內部,并向上延伸,導線的另一端與伺服控制器相連。
2.根據權利要求1所述的一種機電一體化脈動控制器,其特征在于:伺服控制器以DSP為核心CPU,內置自適應模糊PID控制程序。
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