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[發明專利]一種機電一體化脈動控制器有效

專利信息
申請號: 201610462916.8 申請日: 2016-06-23
公開(公告)號: CN105927695B 公開(公告)日: 2017-11-24
發明(設計)人: 權凌霄;李斌;孔祥東;郭海鑫;高玉潔;張宇彤 申請(專利權)人: 燕山大學
主分類號: F16F9/53 分類號: F16F9/53;F16F9/32
代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116 代理人: 李合印
地址: 066004 河北省*** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機電 一體化 脈動 控制器
【權利要求書】:

1.一種機電一體化脈動控制器,主要包括工作缸、下端蓋、分液隔膜、液壓油腔、上端蓋、充氣閥、密封圈、限位套、活塞桿、伺服控制器、浮動活塞、補償氣室、磁流變液、鐵芯、電磁線圈、墊片、活塞外套筒、阻尼通道和導線,其特征在于:工作缸為上下均開口的中空圓筒,在工作缸的下端設有下端蓋,在下端蓋的中部設有通孔,用于連接液壓管路,在工作缸內、下端蓋的上部固定連接分液隔膜,分液隔膜和下端蓋之間為液壓油腔,在工作缸的上端固定連接上端蓋,在上端蓋上設有螺紋孔,充氣閥的下部套接密封圈,與上端蓋通過螺紋孔螺紋連接,在上端蓋的下部固定連接限位套,在上端蓋的中部設有通孔,活塞桿插接在上端蓋的中部通孔內,活塞桿的上端與伺服控制器相連,活塞桿的下端延伸至工作缸內,并穿過浮動活塞,浮動活塞置于工作缸內,并可沿工作缸的內壁軸向移動,浮動活塞與上端蓋之間為補償氣室,浮動活塞的下部與活塞外套筒的上部之間為磁流變液,活塞桿的下端與鐵芯固定連接,在鐵芯的外側繞接電磁線圈,在鐵芯的上部和下部均設有墊片,墊片為圓形平板,在墊片的外壁上設有三個支耳,支耳內嵌在活塞外套筒的邊沿處,活塞外套筒與電磁線圈之間為阻尼通道,活塞外套筒置于鐵芯、墊片和電磁線圈的外部,電磁線圈穿過活塞桿的內部,電磁線圈與導線的一端相連,導線置于活塞桿的內部,并向上延伸,導線的另一端與伺服控制器相連。

2.根據權利要求1所述的一種機電一體化脈動控制器,其特征在于:伺服控制器以DSP為核心CPU,內置自適應模糊PID控制程序。

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