[發明專利]一種食用菌自動碼放機械手裝置

在審

• 申請號: 201610461115.X
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN107538475A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 權泰元
• 申請（專利權）人: 昆山拇熙隆機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B65G61/00;B25J9/18
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1. 一種食用菌自動碼放機械手裝置，其特征在于：包括龍門支架（1）、上下移動導軌（2）、上下驅動電機（3）、左右移動平臺（4）、左右驅動電機（5）、配重（6）和抓臂機械手，所述上下移動導軌（2）對稱設置在龍門支架（1）的兩側，所述上下驅動電機（3）固定安裝在龍門支架（1）的頂部，所述左右移動平臺（4）通過滑軌安裝在上下移動導軌（2）上，所述上下驅動電機（3）的驅動輪兩側分別通過鏈條（8）與左右移動平臺（4）、配重（6）相連接；

所述抓臂機械手由連接支架（71）、支撐框架（72）、氣缸（73）、夾爪組件（74）和直線軸承導桿（75）組成，所述連接支架（71）通過滑軌與左右移動平臺（4）相連接，并且所述連接支架（71）通過同步帶與左右驅動電機（5）相連接，所述支撐框架（72）固定安裝在連接支架（71）的下端，所述夾爪組件（74）通過導桿直線軸承（75）安裝在支撐框架（72）的兩側，所述氣缸（73）固定安裝在支撐框架（72）上，并且氣缸（73）控制夾爪組件（74）進行開合動作。

2.根據權利要求1所述的食用菌自動碼放機械手裝置，其特征在于：所述左右移動平臺（4）兩端均超出龍門支架（1）至少一個夾爪組件（74）張開寬度的距離。

3.根據權利要求1所述的食用菌自動碼放機械手裝置，其特征在于：所述上下驅動電機（3）上設置有第一旋轉編碼器，所述龍門支架（1）的頂端設置有上下位置接近開關。

4.根據權利要求1所述的食用菌自動碼放機械手裝置，其特征在于：所述左右驅動電機（5）上設置有第二旋轉編碼器，所述左右移動平臺（4）上設置有左右位置接近開關。

5.根據權利要求1所述的食用菌自動碼放機械手裝置，其特征在于：所述鏈條（8）的數量設置有至少兩根。