[發(fā)明專利]一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610460992.5
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107521675B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B64C25/20
• 分類號: B64C25/20
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，包括固定在無人機(jī)主體上的支架、與所述支架可轉(zhuǎn)動連接的腳架、設(shè)置在所述支架和腳架之間的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸連接的渦桿及與腳架轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的渦輪；

所述支架包括一基板，所述基板對應(yīng)平行的兩端分別向上延伸形成兩個支撐臂，所述兩個支撐臂間設(shè)有連接固定兩支撐臂的加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板還與基板相連，所述基板與加強(qiáng)板相連的一端還在遠(yuǎn)離加強(qiáng)板的方向設(shè)有一固定板，所述固定板與無人機(jī)固定連接；

在固定板與基板之間設(shè)有若干三角形狀板的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，用于加強(qiáng)支撐固定板與基板；

所述渦輪所處一側(cè)支撐臂的外側(cè)面上還設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座下方設(shè)有一渦桿軸座，所述電機(jī)安裝座與渦桿軸座間設(shè)有一保護(hù)套管，所述保護(hù)套管對應(yīng)腳架轉(zhuǎn)軸設(shè)有軸孔，所述腳架轉(zhuǎn)軸通過緊固件與所述保護(hù)套管相連；

保護(hù)套管位于渦輪的遠(yuǎn)離基板的部分上設(shè)置有用于拆裝渦輪的渦輪安裝孔，位于渦桿的對應(yīng)部分上設(shè)有維修觀察孔，保護(hù)套管的外側(cè)面上設(shè)置有條形的維修觀察孔；

還包括用于監(jiān)測腳架的打開或閉合角度的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于電機(jī)或蝸輪上，用于監(jiān)測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或渦輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，或所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于腳架轉(zhuǎn)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩個支撐臂端部對應(yīng)設(shè)置有軸孔，所述腳架通過設(shè)置在軸孔中的腳架轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地固定在兩個支撐臂之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述腳架轉(zhuǎn)軸至少一端伸出于支撐臂外側(cè)面，所述渦輪與腳架轉(zhuǎn)軸同軸安裝，所述渦輪設(shè)于腳架轉(zhuǎn)軸伸出支撐臂外側(cè)的部分上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述渦輪所處一側(cè)支撐臂的外側(cè)面上還設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座中心設(shè)有軸孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)安裝座下方設(shè)有一渦桿軸座，所述渦桿軸座一端與支撐臂相連，中心設(shè)有軸孔，所述渦桿一端靠近電機(jī)安裝座軸孔，另一端通過渦桿軸座的軸孔，并通過緊固件與渦桿軸座緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述渦桿與渦輪嚙合連接，所述渦桿相對渦輪位置更靠近基板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸上具有一減速齒輪組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種利用渦輪渦桿開合的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)與電機(jī)安裝座之間設(shè)有一緊固座，所述緊固座設(shè)有中心通孔，所述電機(jī)通過所述緊固座固定安裝在電機(jī)安裝座上。