[發(fā)明專利]一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺(tái)架限位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610460933.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105834317B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏雪濤;陳國(guó)金;吳志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D39/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽(yáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，本發(fā)明涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺(tái)架限位裝置。

背景技術(shù)

目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機(jī)進(jìn)行沖壓包邊時(shí)，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個(gè)輪廓包邊的角度也不同，包邊過(guò)渡急劇的區(qū)域和包邊角度過(guò)大的區(qū)域，包邊都會(huì)非常困難。同時(shí)，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機(jī)器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。

在機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)中工件的導(dǎo)向和定位精度，直接影響工件滾壓質(zhì)量，甚至?xí)?duì)滾壓設(shè)備造成損壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)順勢(shì)。另一方面機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的智能化需要在工件裝運(yùn)和裝載時(shí)及時(shí)將系統(tǒng)信息反饋至控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種精確定位導(dǎo)向，并能采集上件臺(tái)信息以實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺(tái)架限位裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺(tái)架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側(cè)的兩端分別設(shè)有上件臺(tái)X向壓塊30211和用于檢測(cè)上件臺(tái)位置的上件臺(tái)X向側(cè)接近開(kāi)關(guān)30212；

X向限位架3021沿X負(fù)方向一側(cè)的中部裝有一X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設(shè)置，X向限位氣缸安裝板30213X負(fù)方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺(tái)X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺(tái)X向壓頭30215，上件臺(tái)X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺(tái)X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺(tái)X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺(tái)X向限位氣缸30214收縮，上件臺(tái)X向限位氣缸推桿30218拉動(dòng)限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺(tái)X向壓頭30215沿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭工作端張開(kāi)；

所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺(tái)X向中導(dǎo)向架3022，上件臺(tái)X向中導(dǎo)向架3022安裝在所述上件臺(tái)X向壓頭30215下方，沿X正方向設(shè)置，上件臺(tái)X向中導(dǎo)向架3022上表面設(shè)有X向?qū)Р?0221，X向?qū)Р?0221末端設(shè)有喇叭狀的X向?qū)Р蹟U(kuò)口30223，上件臺(tái)X向中導(dǎo)向架3022上裝有上件臺(tái)X向中接近開(kāi)關(guān)30222；上件臺(tái)X向中導(dǎo)向架3022末端裝有一上件臺(tái)制退器30224，上件臺(tái)制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊302243 裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設(shè)置，外側(cè)末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內(nèi)側(cè)末端翹起為限制上件臺(tái)退出的制退工作部；

臺(tái)架限位裝置還包括兩個(gè)Y向限位架3023，Y向限位架3023沿X正方向設(shè)置在X向限位架3021兩端部的前方，通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負(fù)方向的末端設(shè)有上件臺(tái)Y向限位擋塊30231；

所述Y向限位架3023的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有上件臺(tái)支撐架305，上件臺(tái)支撐架305包括上件臺(tái)支撐架底板3051，上件臺(tái)支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設(shè)置，并通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺(tái)支撐架底板3051上方裝有上件臺(tái)支撐架調(diào)節(jié)板3052，上件臺(tái)支撐架調(diào)節(jié)板3052通過(guò)可調(diào)螺栓與上件臺(tái)支撐架底板3051連接，其高度可調(diào)，上件臺(tái)支撐架調(diào)節(jié)板3052前后兩端分別設(shè)有上件臺(tái)支撐塊3053，上件臺(tái)支撐塊3053沿X正方向的一端設(shè)有供導(dǎo)輪滑入的坡面；

其中，X向限位架3021的軸向方向?yàn)閅方向，Y方向在水平面內(nèi)的垂直方向?yàn)閄方向，同時(shí)與X方向和Y方向垂直的方向?yàn)閆方向，上件臺(tái)X向壓塊30211相對(duì)于X向限位架3021的方向?yàn)閄正方向，反之為X負(fù)方向。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)在X、Y、Z三個(gè)方向的精確導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺(tái)架的精確定位，同時(shí)通過(guò)感應(yīng)上件臺(tái)架信號(hào)采集工件信息，反饋主控制器，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。