[發(fā)明專利]一種變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610460638.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN105836589B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹國(guó)華;朱真才;韋磊;李忠武;彭維紅;彭玉興;李偉;周公博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B23/12
• 分類號(hào): B66B23/12;B66B23/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)，尤其適用于復(fù)雜多變的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑內(nèi)人員運(yùn)輸?shù)淖兤露茸兎较虻倪B續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)中。

背景技術(shù)

電梯作為現(xiàn)代運(yùn)輸工具在高層建筑運(yùn)輸中承擔(dān)著重要的作用，自動(dòng)扶梯作為其中的一種運(yùn)載機(jī)械，它可以將行人從一個(gè)水平面運(yùn)送至另一個(gè)水平面，其廣泛使用使人們的生活極為便利。乘坐自動(dòng)扶梯，可以縮小與目的地的距離。因此，可以說自動(dòng)扶梯的發(fā)明使人們更愿意在商場(chǎng)中閑逛。另外，我們之所以能夠把站臺(tái)、機(jī)場(chǎng)建成多層也與自動(dòng)扶梯的使用密不可分。自動(dòng)扶梯的使用極大地改變了我們的日常生產(chǎn)生活，是現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。

傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)基本上只適用于軌道為直線的直線型扶梯，還有少部分軌道為圓弧形的螺旋扶梯。由于梯級(jí)結(jié)構(gòu)的限制，傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯的梯路和軌道在垂直于梯級(jí)踏面的同一平面內(nèi)形成閉環(huán)，扶梯只能在上升段或下降段載人，并且只能做直上直下運(yùn)動(dòng)或圓弧型運(yùn)動(dòng)，不僅空間利用率低，梯路也難以隨著建筑物和地形形狀變化，因此設(shè)計(jì)出一種變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)是現(xiàn)場(chǎng)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安全可靠的變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)方案：本發(fā)明的變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)梯級(jí)，多個(gè)梯級(jí)包括連接在一起的多個(gè)踏板，每個(gè)踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱和兩根輔助立柱，所述主立柱和輔助立柱之間自上而下分別對(duì)稱固接有兩根主橫梁、兩根T型梁和兩根輔助橫梁，兩根主立柱之間自上而下平行固接有托架和縱梁；

所述兩根主橫梁之間及兩根輔助橫梁之間分別平行設(shè)有主托板和輔助托板，所述主托板和輔助托板之間設(shè)有中柱；

所述的托架外側(cè)端部固接有主軸套，所述主軸套另一側(cè)與輔助軸套固接，主軸套與縱梁之間固接有肋板；所述踏板的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面；

所述中柱中心線與踏板垂直并通過踏板凸圓弧圓心，所述主軸套和輔助軸套形成的軸孔中心線與踏板垂直并通過踏板凹圓弧圓心；裝配時(shí)，后一個(gè)踏板的圓狀凸弧面和前一個(gè)踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個(gè)踏板的中柱裝配在前一個(gè)踏板的主軸套和輔助軸套形成的軸孔中，實(shí)現(xiàn)梯級(jí)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與上下運(yùn)動(dòng)。

所述的兩根主立柱和兩根輔助立柱通過角鋼或直角板與踏板相固定。

所述的主立柱和輔助立柱的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有齒條。

所述的兩根T型梁的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)腳輪。

所述的兩根主立柱外側(cè)對(duì)稱設(shè)有外腳輪，外腳輪底部設(shè)有外導(dǎo)軌；所述的兩根輔助立柱內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有內(nèi)腳輪，內(nèi)腳輪底部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌。

所述外導(dǎo)軌高于所述內(nèi)導(dǎo)軌時(shí)對(duì)應(yīng)下降軌道，外導(dǎo)軌低于內(nèi)導(dǎo)軌時(shí)對(duì)應(yīng)上升軌道，外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌平齊時(shí)對(duì)應(yīng)水平軌道；通過調(diào)整內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌的相對(duì)高度以保證踏板在傾角變化的軌道中始終保持水平。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的梯級(jí)結(jié)構(gòu)能夠沿曲率半徑可變、在平行于梯級(jí)踏面內(nèi)環(huán)形封閉的梯路上行走；梯路中可含有直線段、圓弧段和變曲率曲線段等，能夠根據(jù)空間環(huán)境進(jìn)行配置。通過前后踏板的配合以及中柱與軸套的配合，實(shí)現(xiàn)梯級(jí)之間的上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過將內(nèi)外腳輪設(shè)置在不同高度的內(nèi)外導(dǎo)軌上使踏板始終保持水平，通過對(duì)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使梯級(jí)在導(dǎo)軌上運(yùn)行。變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)可以滿足扶梯軌道變曲率的要求，并可根據(jù)地形特點(diǎn)進(jìn)行鋪設(shè)，適應(yīng)性強(qiáng)，突破了傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯只有一半行程可載人的局限，明顯提高了空間利用率。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，安裝方便，軌道由直線段、圓弧段和變曲率曲線段組成，其梯路和軌道在平行于梯級(jí)踏面的面內(nèi)形成閉環(huán)，在扶梯上升和下降時(shí)都可以載人，空間利用率高，適用范圍廣，具有廣泛的通用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的變曲率回環(huán)式自動(dòng)扶梯梯級(jí)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的梯級(jí)主體支撐裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的對(duì)應(yīng)彎曲和直線軌道中一些連接梯級(jí)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的對(duì)應(yīng)上升梯級(jí)連接的主視圖；

圖5是本發(fā)明的對(duì)應(yīng)下降梯級(jí)連接的主視圖。

圖中：1-踏板，2-主立柱，3-旋轉(zhuǎn)腳輪，4-托架，5-主軸套，6-輔助軸套，7-外腳輪，8-肋板，9-縱梁，10-T型梁，11-齒條，12-輔助橫梁，13-內(nèi)腳輪，14-輔助立柱，15-角鋼，16-主橫梁，17-主托板，18-中柱，19-輔助托板，20-外導(dǎo)軌，21-內(nèi)導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式