[發(fā)明專利]摘果機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610460463.5
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107517653B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅章平
• 申請（專利權(quán)）人: 高安華木連園林綠化有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明摘果機的摘果頭內(nèi)含有與其外殼相適配的卷曲的刀片，兩者相對轉(zhuǎn)動時包含兩種基本狀態(tài)：開啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，當處于開啟狀態(tài)時，果實很容易被套入摘果頭內(nèi)腔中，卷曲刀片不對果實進入內(nèi)腔中產(chǎn)生阻礙，也不損傷果實，轉(zhuǎn)動卷時能讓果實與枝葉有效分離，當?shù)镀D(zhuǎn)動到切斷果柄時，被切斷果柄的果實被保持在刀片與摘果頭所形成的相對密封的空間內(nèi)，這個狀態(tài)稱為閉合狀態(tài)，果實不會從進口處掉落出去，而只能沿著外殼相連的管道直接掉進裝有緩沖墊的果籃之內(nèi)。另外本發(fā)明中卷曲刀片上有多個分齒，可同時摘取多顆果實，因此使用本發(fā)明對果農(nóng)采摘果實具有非常好的實用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及農(nóng)、林用摘果機器，具體地講是一種既可手持，也可以車載使用，還可作為機器人手臂使用的摘果工具。

背景技術(shù)

果實的采摘是果農(nóng)一件頭痛的事，滿心歡喜地看著結(jié)滿果實的果樹，但要很完好地把它們都摘下來卻非易事，很多果樹樹桿很高，枝繁葉茂，人必須爬上樹干或借助梯子才能進行果實采摘，這樣既不安全，又不好掌握，摘果過程中果實還可能直接掉落地面導(dǎo)致?lián)p壞，又要到地面拾果，造成效率低下。目前果農(nóng)所使用的摘果工具，基本上都是帶桿的剪刀或鉤子，有些稍好的工具也只是對其某方面作了改進，而另一些卻只適合采摘某一種類型果實。如專利號為：2012104415724的摘果機，只適合采摘板栗、核桃和榧子等堅果，它不能有效分離果實與枝葉，只能連枝帶果一起采，而且所摘果實會掉落地面，因此費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利將解決上述問題，既方便、安全、快捷，還不傷害果實本身或果樹，并適合絕大多數(shù)果實的采摘。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

摘果頭內(nèi)含有與其外殼相適配的卷曲的刀片，兩者相對轉(zhuǎn)動時包含兩種基本狀態(tài)：開啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，當處于開啟狀態(tài)時，果實很容易被套入摘果頭內(nèi)腔中，卷曲刀片因與外殼形狀一致不對果實進入內(nèi)腔中產(chǎn)生阻礙，卷曲刀片轉(zhuǎn)動也不損傷果實，一旦轉(zhuǎn)動卷曲刀片到一定角度，能讓果實與枝葉有效分離，極少地切割到果樹的其它枝葉，做到不損害果樹而影響來年的結(jié)果，當?shù)镀D(zhuǎn)動到切斷果柄時，被切斷果柄的果實被保持在刀片與摘果頭所形成的相對密封的空間內(nèi)，這個狀態(tài)稱為閉合狀態(tài)，果實不會從進口處掉落出去，而只能沿著外殼相連的管道直接掉進裝有緩沖墊的果籃之內(nèi)。這樣既有效地采摘了果實，又能將果實完好收集到果籃之中。另外本發(fā)明中卷曲刀片上有多個分齒，可同時摘取多顆果實或以串形式摘取，摘果效率非常高，因此使用本發(fā)明對果農(nóng)采摘果實具有非常好的實用價值。

附圖說明

圖1為摘果機結(jié)構(gòu)示意圖（剖斷圖）。

圖2為摘果機外觀圖（剖斷圖）。

圖3為摘果頭外殼外觀圖。

圖4為切割刀片外觀圖。