[發明專利]一種基于UWBMIMO生物雷達的靜止人體目標識別與定位方法有效
| 申請號： | 201610460405.2 | 申請日： | 2016-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN106054156B | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 梁福來;王健琪;李釗;呂昊;祁富貴;安強;張楊;于霄;焦騰;路國華 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍第四軍醫大學 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41;G01S13/88 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產權代理事務所61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710032 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 uwb mimo 生物 雷達 靜止 人體 目標 識別 定位 方法 | ||
1.一種基于UWB MIMO生物雷達的靜止人體目標識別與定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：UWB MIMO生物雷達的多個發射天線依次分時向空間輻射電磁波信號，電磁波信號照射到人體目標被反射，多個接收天線接收被人體目標反射后的電磁波信號，形成多通道的雷達原始回波信號si，i表示等效虛擬接收通道的序號；
步驟二：對多通道的雷達原始回波信號si分別進行預處理，分別得到高分辨距離像將高分辨距離像按順序排列形成三維數據矩陣
步驟三：針對三維數據矩陣采用BP成像算法得到MIMO圖像序列I；
步驟四：針對MIMO圖像序列I采用生理信號檢測與定位方法進行處理，得到人體目標的數目和位置；
所述步驟四中針對MIMO圖像序列I采用生理信號檢測與定位方法進行處理，估計得到人體目標的數目和位置，具體包括以下步驟：
步驟4.1：對MIMO圖像序列進行變化檢測，提取生理微動信號圖像
步驟4.2：針對生理微動信號圖像基于全局閾值進行預篩選，得到預篩選后的生理微動信號圖像
步驟4.3：針對生理微動信號圖像采用CFAR算法得到處理后的生命體征信號圖像
步驟4.4：對生命體征信號圖像進行聚類，得到靜止人體目標個數以及每個靜止人體目標的二維位置。
2.如權利要求1所述的基于UWB MIMO生物雷達的靜止人體目標識別與定位方法，其特征在于，所述步驟二中對多通道的雷達原始回波信號si分別進行預處理，具體包括以下步驟：
步驟2.1：對多通道的雷達原始回波信號si進行系統校正，得到系統校正后的雷達回波信號sci；
步驟2.2：對雷達回波信號sci進行背景消除，得到處理后的雷達回波信號sbi；
步驟2.3：對雷達回波信號sbi進行低通濾波，得到濾波后的雷達回波信號sfi，雷達回波信號sfi為頻率-慢時間二維數據矩陣；
步驟2.4：對雷達回波信號sfi進行距離壓縮，得到高分辨距離像為距離-慢時間二維數據矩陣。
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