[發明專利]全自動組合煙花生產方法在審
| 申請號： | 201610459324.0 | 申請日： | 2016-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN107543457A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 柯雄州 | 申請（專利權）人： | 湖北華鋒煙花有限公司 |
| 主分類號： | F42B4/30 | 分類號： | F42B4/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 435100*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 組合 煙花 生產 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動組合煙花生產方法， 其特征在于， 包括以下步驟 ：
A、 將捆扎好的紙筒放到皮帶輸送機構上排整齊 ；
B、 皮帶輸送機構按順序逐一將紙筒輸送出去 ；
C、 光電開關檢測到紙筒到達擋料板后由頂升氣缸將紙筒頂升起來 ；
D、 皮帶輸送機構上的平移裝置將紙筒從頂升氣缸上取走放置在紙筒定位夾具里 ；
E、 步進送引電機送引線至旋轉機械手裝置上 ；
F、 旋轉機械手裝置將引線切斷并取走放置在同步打孔裝置上 ；
G、 涂膠機械手裝置自動將膠水均勻涂在紙筒上 ；
H、 疊送紙筒治具將引線紙筒頂升起來移到自動疊層工位上 ；
I、 自動疊層工位自動旋轉 180 度將插好引線的紙筒送至捆膠帶工位上 ；
J、 捆膠帶工位自動旋轉 45 度由伺服驅動器驅動兩同步膠帶手臂三圈 ；
K、 膠帶由切斷膠帶刀氣動手指切斷 ；
L、 皮帶輸送機構的頂升氣缸將捆好膠帶的產品輸送回原位。
2.根據權利要求1所述的全自動組合煙花生產方法， 其特征在于， 在步驟F中， 所述旋轉機械手裝置旋轉至同步打孔裝置后將引線放置在其上。
3.根據權利要求1所述的全自動組合煙花生產方法， 其特征在于， 在步驟F與G之間還
包括一個同步打孔裝置完成打孔、 插引動作的步驟。
4.根據權利要求1所述的全自動組合煙花生產方法， 其特征在于， 在完成步驟H之前還
包括一個吸紙放紙機械手裝置完成貼紙的步驟。
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