[發明專利]儲緯器退紗控制系統及方法

有效

• 申請號: 201610459265.7
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN105937084B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張英杰
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: D03D47/36
• 分類號: D03D47/36
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 陸軍

技術領域

本發明涉及織機的儲緯器，更具體地說，涉及一種儲緯器退紗控制系統及方法。

背景技術

儲緯器是噴氣織機、噴水織機、劍桿織機等設備中必不可少的裝置，其主要用于把一定圈數的紗線存在儲緯器輪轂上，并在每一個織造周期的引緯動作時，根據織機寬幅，釋放設定圈數的紗線。

在儲緯器中有一個重要的器件，即退紗光電探緯器，其主要作用是幫助準確釋放設定圈數的紗線。如圖1所示，是儲緯器主控板10的功能模塊和信號傳輸的示意圖。儲緯器主控板10在織機快車運行時，控制退紗的過程如下：儲緯器的主控板10的主控芯片11接收到擋紗針13抬起的信號后，記錄來自退紗光電探緯器12的脈沖信號，由于脈沖信號是由退紗光電探緯器12在紗線被動退出(即被噴水織機的高壓水流、噴氣織機的高壓氣流、劍桿織機的劍桿帶離儲緯器)時產生，即每一圈紗線退出時退紗光電探緯器12產生一個脈沖，因此主控芯片11可準確統計退出的紗線的圈數；當主控芯片11記錄的來自退紗光電探緯器12的脈沖信號達到設定值時，主控芯片12將擋紗針13落下，完成一次退紗過程。

從擋紗針13抬起到因退出設定圈數的紗線而落下的時間即為退紗時間，根據織機類型的不同，退紗時間是由水壓(噴水織機中)、氣壓(噴氣織機中)或劍桿速度(劍桿織機中)決定。

在上述儲緯器中，一旦退紗光電探緯器12失效，將導致儲緯器無法工作，必須返修。通常退紗光電探緯器12由發光管、反射光點和接收管等構成，其中發光管由PWM波控制。由于發光管在工作時會發熱，這將影響發光管的壽命，也使得退紗光電探緯器12成為易耗器件，并使得儲緯器每隔一段時間需要返修一次。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述退紗光電探緯器因長時間開啟而導致易壞并導致儲緯器返修的問題，提供一種儲緯器退紗控制系統及方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種儲緯器退紗控制系統，包括退紗自學習單元、光電管控制單元以及擋紗針控制單元，其中：所述退紗自學習單元，用于記錄擋紗針從抬起至該擋紗針因退紗光電探緯器的輸出脈沖達到預定值而落下的退紗記錄時間，并根據所述退紗記錄時間計算退紗控制時間；所述光電管控制單元，用于在獲得退紗控制時間后關閉退紗光電探緯器的發光管；所述擋紗針控制單元，用于在退紗光電探緯器的發光管關閉后，在擋紗針抬起時使計時器開始計時，并在所述計時器達到退紗控制時間時使擋紗針落下。

在本發明所述的儲緯器退紗控制系統中，所述退紗自學習單元記錄多個退紗記錄時間，并將多個退紗記錄時間的平均值作為退紗控制時間。

在本發明所述的儲緯器退紗控制系統中，所述退紗自學習單元包括修正子單元，用于使用修正時間修正所述退紗控制時間，所述修正時間小于10ms。

在本發明所述的儲緯器退紗控制系統中，所述退紗自學習單元在儲緯器收到快車信號且織機進入快車運行狀態時運行，所述擋紗針控制單元在儲緯器接收到停車信號時停止。

在本發明所述的儲緯器退紗控制系統中，所述退紗自學習單元包括計時啟動子單元、統計子單元和計時停止子單元，其中：所述計時啟動子單元，用于在擋紗針抬起時使計時器開始計時；所述統計子單元，用于在計時器開始計時后統計退紗光電探緯器的輸出脈沖數量；所述計時停止子單元，用于在統計的退紗光電探緯器的輸出脈沖達到預定值時使計時器結束計時，所述計時器的記錄時長即為退紗記錄時間。

本發明還提供一種儲緯器退紗控制方法，包括以下步驟：

(a)記錄擋紗針從抬起至該擋紗針因退紗光電探緯器的輸出脈沖達到預定值而落下的退紗記錄時間，并根據所述退紗記錄時間計算退紗控制時間；

(b)關閉退紗光電探緯器的發光管；

(c)在擋紗針抬起時使計時器開始計時，并在所述計時器達到退紗控制時間時使擋紗針落下。

在本發明所述的儲緯器退紗控制方法中，所述步驟(a)中根據所述退紗記錄時間計算退紗控制時間的步驟包括：計算多個退紗記錄時間的平均值，并將所述平均值作為退紗控制時間。

在本發明所述的儲緯器退紗控制方法中，所述步驟(a)中根據所述退紗記錄時間計算退紗控制時間的步驟還包括：使用修正時間修正所述退紗控制時間，所述修正時間小于10ms。

在本發明所述的儲緯器退紗控制方法中，所述步驟(a)在儲緯器收到快車信號且織機進入快車運行狀態時執行，所述步驟(c)在儲緯器接收到停車信號時停止。

在本發明所述的儲緯器退紗控制方法中，所述步驟(a)中的記錄退紗記錄時間的步驟包括：