[發(fā)明專利]一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610459153.1
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN107537825A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金一軍;劉之琪
• 申請（專利權(quán)）人: 金一軍
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 陳書華

1.一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，包括注油機(jī)械臂（1）、吸塵機(jī)械臂（4）和工作主體（5），其特征在于：所述工作主體（5）上方安裝有機(jī)殼（2），所述機(jī)殼（2）通過固定桿（3）與工作主體（5）相連接，所述注油機(jī)械臂（1）安裝在機(jī)殼（2）上表面，所述注油機(jī)械臂（1）通過旋轉(zhuǎn)裝置（20）與機(jī)殼（2）相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置（20）上方安裝有兩根伸縮桿（19），所述伸縮桿（19）之間通過萬向節(jié)（18）相連接，所述萬向節(jié)（18）頂端安裝有旋轉(zhuǎn)板（21），所述旋轉(zhuǎn)板（21）右上方表面安裝有除塵裝置（23），所述除塵裝置（23）下方安裝有感應(yīng)裝置（24），所述感應(yīng)裝置（24）下方安裝有注油口（25），所述工作主體（5）左右兩側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置（20），所述吸塵機(jī)械臂（4）通過旋轉(zhuǎn)裝置（20）與工作主體（5）相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置（20）右側(cè)安裝有兩根伸縮桿（19），所述伸縮桿（19）之間通過萬向節(jié)（18）相連接，所述吸塵機(jī)械臂（4）頂端安裝有雙進(jìn)口吸塵器（12），所述雙進(jìn)口吸塵器（12）通過固定裝置（11）與萬向節(jié)（18）相連接，所述工作主體（5）下方安裝有底座（17），所述底座（17）通過旋轉(zhuǎn)桿（7）與工作主體（5）相連接，所述底座（17）左右兩側(cè)下方安裝有滾輪（9），所述滾輪（9）表面安裝有履帶（8），所述底座（17）下方安裝有機(jī)箱（14），所述機(jī)箱（14）內(nèi)部左下方安裝有動力裝置（15），所述動力裝置（15）右側(cè)安裝有PLC電控單元（16），所述工作主體（5）分別與動力裝置（15）和PLC電控單元（16）進(jìn)行電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述機(jī)殼（2）側(cè)面安裝有四個攝像頭（13），且均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述工作主體（5）左下方表面安裝有操控面板（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述除塵裝置（23）內(nèi)部安裝有風(fēng)扇（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿（7）左右兩側(cè)安裝有支撐裝置（10）。