[發明專利]超車輔助方法和裝置

在審

• 申請號: 201610458228.4
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107521494A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 薛遲
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/04;B60W50/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍,郭棟梁

技術領域

本公開一般涉及汽車駕駛技術領域，尤其涉及超車輔助方法和裝置。

背景技術

如果前車以相對較低的速度行駛，道路上駕駛后車的司機通常面臨超越前車的需要。對于車輛在多車道道路上行駛的狀況，為了超越前車，后車的司機常常借毗鄰車道完成超車，有時他甚至不得不借用對向的毗鄰車道來完成超車。

然而，在毗鄰車道上行駛的車輛狀況是不斷變化的。司機常常憑借其觀察能力和經驗判斷他是否可以開始一次借道超車。由于不適當的觀察或判斷，這可能給駕駛帶來危險。在借對向的毗鄰車道完成超車的情況下，由于前車阻擋視線，本車司機甚至難以發現對向的毗鄰車道上有車輛到來。在此情況下，一旦后車變更到對向的毗鄰車道以超越前車，其將面臨與來車相撞的巨大危險。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本申請提供一種超車輔助方法，包括：

步驟1：第一車輛在超越第二車輛前檢查是否有第三車輛行駛在毗鄰車道，其中第二車輛與第一車輛同車道同方向；

步驟2：如果步驟1的檢查結果為真，則第一車輛檢測第二車輛和第三車輛的當前位置和運動參數；

步驟3：第一車輛判斷是否能夠完成超車。

優選地，上述超車輔助方法的步驟2中的運動參數包括速度和加速度。

優選地，上述超車輔助方法的步驟1包括檢查第三車輛是否與第一車輛行駛方向相同。

優選地，上述超車輔助方法的步驟3包括：第一車輛通過計算第一車輛與第二車輛之間的第一間隙與第二車輛和第三車輛之間的第二間隙判斷能否完成超車。

優選地，上述超車輔助方法中，第一間隙基于第一車輛與第二車輛之間的距離而確定；第二間隙基于第一間隙、第一車輛和第三車輛之間的距離以及第二車輛和第三車輛圍繞第一車輛形成的角度而計算。

優選地，上述超車輔助方法的步驟1包括檢查是否第三車輛與第一車輛行駛方向相反。

優選地，上述超車輔助方法的步驟3包括第一車輛通過計算第一車輛和第二車輛之間的第一間隙、第一車輛和第三車輛之間的第三間隙來判斷能否完成超車。

優選地，上述超車輔助方法的還包括：如果不能完成超車但第一車輛的司機具有超車意圖，則向第一車輛的司機發出警告。

優選地，上述超車輔助方法的還包括：向第一車輛的司機發出多級警告。

優選地，上述超車輔助方法中，當第一車輛的方向盤的轉角超過0度和/或加速度大于0則判斷第一車輛的司機具有超車意圖。

本申請還提供一種超車輔助裝置，其安裝于第一車輛上，包括：

檢查裝置，該檢查裝置適用于在第一車輛超越第二車輛前檢查是否有第三車輛行駛在毗鄰車道，其中第二車輛與第一車輛同車道同方向；

檢測裝置，適用于：如果步驟1的檢查結果為真，則檢測第二車輛和第三車輛的當前位置和運動參數；

計算和判斷裝置，適用于計算并判斷是否能夠完成超車。

優選地，在所述超車輔助裝置中，所述運動參數包括速度和加速度。

優選地，在所述超車輔助裝置中，檢查裝置還適用于檢查是否第 三車輛與第一車輛行駛方向相同。

優選地，在所述超車輔助裝置中，計算和判斷裝置還適用于：通過計算第一車輛與第二車輛之間的第一間隙與第二車輛和第三車輛之間的第二間隙判斷能否完成超車。

優選地，在所述超車輔助裝置中，第一間隙基于第一車輛與第二車輛之間的距離而確定；第二間隙基于第一間隙、第一車輛和第三車輛之間的距離以及第二車輛和第三車輛圍繞第一車輛形成的角度而計算。

優選地，在所述超車輔助裝置中，檢查裝置還適用于檢查第三車輛是否與第一車輛行駛方向相反。

優選地，在所述超車輔助裝置中，計算和判斷裝置還適用于：通過計算第一車輛和第二車輛之間的第一間隙、第一車輛和第三車輛之間的第三間隙來判斷能否完成超車。

優選地，所述超車輔助裝置還包括：警告裝置，所述警告裝置適用于如果不能完成超車但第一車輛的司機具有超車意圖，則向第一車輛的司機發出警告。

優選地，在所述超車輔助裝置中，所述警告裝置適用于向第一車輛的司機發出多級警告。

優選地，在所述超車輔助裝置中，當第一車輛的方向盤的轉角超過0度和/或加速度大于0則判斷第一車輛的司機具有超車意圖。

通過根據本發明實施例的技術方案，本申請提供超車輔助判斷，其取代主觀的經驗，提供客觀的測量結果以輔助判斷是否適合開始超車。

附圖說明