[發(fā)明專利]一種基于PID控制器的穩(wěn)定平臺控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610458212.3 | 申請日： | 2016-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN105867138B | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張?zhí)m勇;耿文杰;劉勝;李冰;劉洪丹;杜逸璇;曹岸 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 150000 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 pid 控制器 穩(wěn)定 平臺 控制 方法 裝置 | ||
【說明書】：
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