[發明專利]操作液壓電路的控制系統的方法、控制液壓致動系統的方法、為液壓系統配置控制器的方法

有效

• 申請號: 201610457043.1
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN106836362B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: Q·袁;M·B·拉諾;W·L·吉爾霍夫;C·W·舍特勒爾;V·馬胡爾卡
• 申請（專利權）人: 伊頓智能動力有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/26;B66F9/22;F15B20/00;G05B23/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 譚營營;楊曉光

1.一種操作用于車輛中的液壓電路的控制系統的方法，該方法包括以下步驟：

a、接收來自所述液壓電路中的多個傳感器的輸入信號；

b、執行第一控制算法，以生成到所述液壓電路中的多個控制組件的輸出信號，所述第一控制算法合并了所述多個傳感器的輸入信號中的至少一些傳感器的輸入信號；

c、在所述控制系統中檢測涉及與執行所述第一控制算法相關聯的傳感器或控制組件的故障條件；

d、通過識別為所述故障條件負責的故障傳感器或控制組件，來隔離所述故障條件；以及

重新配置所述控制系統以執行第二控制算法而不是所述第一控制算法，所述第二控制算法排除了所述故障傳感器或控制組件，其中所述第二控制算法使用解析冗余來創建取代所述故障傳感器或控制組件的虛擬傳感器或控制組件；

其中，多個故障條件與所述多個傳感器之間定義關聯關系；

其中，定義初級故障隔離矩陣，針對該初級故障隔離矩陣至少一些故障條件能夠被隔離；以及定義次級故障隔離矩陣，針對該次級故障隔離矩陣至少一些不能被所述初級故障隔離矩陣隔離的故障條件能夠被隔離。

2.一種用于控制液壓致動系統的方法，該方法包括：

為第一組件生成第一操作參數；

為一個或多個第二組件生成第二操作參數，所述第二操作參數與所述第一操作參數數學相關；

比較所述第一操作參數和所述第二操作參數，以識別故障條件；以及

通過識別為所述故障條件負責的故障傳感器或控制組件，來隔離所述故障條件；

其中，在所述故障條件與組件相對應的傳感器之間定義關聯關系；

其中，定義初級故障隔離矩陣，針對該初級故障隔離矩陣至少一些故障條件能夠被隔離；以及定義次級故障隔離矩陣，針對該次級故障隔離矩陣至少一些不能被所述初級故障隔離矩陣隔離的故障條件能夠被隔離。

3.根據權利要求2所述的方法，其中如果與所述第一組件相對應的傳感器出現故障，則所述方法還包括采用所述第二操作參數作為參考參數取代所述第一操作參數來重新配置所述液壓致動系統。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述第二操作參數用于生成虛擬信號，該虛擬信號在控制所述第一組件的操作的控制算法中取代來自出現故障的傳感器的信號。

5.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一組件和所述一個或多個第二組件被公共液壓致動器關聯操作。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述第一組件和所述一個或多個第二組件是所述公共液壓致動器的進表閥和出表閥，并且其中所述第一操作參數和所述第二操作參數包括計算出的流量值。

7.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一組件和所述一個或多個第二組件包括蓄電池以及控制流入和流出所述蓄電池的流量的閥。

8.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一組件包括第一閥，并且所述一個或多個第二組件包括多個閥，所述多個閥協作為所述第一閥提供流量，其中所述多個閥的合并流量是所述第二操作參數和經過所述第一閥的計算出的流量。