[發明專利]一種基于PLC的石油鉆井井架起升控制系統

在審

• 申請號: 201610456456.8
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107522105A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 趙儉
• 申請（專利權）人: 趙儉
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PLC的石油鉆井井架起升控制系統，其特征是：所述控制系統將液壓缸伸縮物理位置量轉化為電信號；井架起升控制系統第二環節為信號采集系統，在此環節，系統能否及時、準確地采集到所需信號，將影響同步起升控制效果的好壞；井架起升控制系統第三環節為信號處理及核心控制系統，這個環節擔負著整個控制系統的運算和指揮功能，是控制系統的神經中樞，考慮到PLC穩定、可靠、通用性強等特點。

2.根據權利要求1所述的一種基于PLC的石油鉆井井架起升控制系統，其特征是：所述控制系統采用西門子公司生產的S7-200 CPU224來完成系統控制，采集系統中，PLC對安裝在液壓缸處的移傳感器同一時間被鎖存數據信號做相減處理后作為偏差量。

3.根據權利要求1所述的一種基于PLC的石油鉆井井架起升控制系統，其特征是：所述井架起放PID控制程序中，當主從動缸位置偏差小于3mm，即同步精度可以達到1/1000時，井架起放同步功能有效，并且液壓泵電機啟動；推力液缸壓力穩定在8MPa以上時，執行PID中斷程序，進行同步起升或者下放操作，由電磁比例調節閥對井架起放速度進行控制。

4.根據權利要求1所述的一種基于PLC的石油鉆井井架起升控制系統，其特征是：所述從動缸設定值來源于主動缸當前不斷更新的反饋值，主動缸所有PID參數和除從動缸設定值外的其他PID控制回路參數都在井架起升子程序SBR1中完成初始化設置。