[發明專利]一種基于PLC的端子自動切割機控制系統

在審

• 申請號: 201610456232.7
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107526323A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 趙儉
• 申請（專利權）人: 趙儉
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種基于PLC的端子自動切割機控制系統，適用于機械領域。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，電氣可編程序控制系統的自動化程度越來越高，使整個生產系統的效率大幅度提高，控制方式也更靈活，性能更可靠。傳統的端子自動切割機采用繼電器-接觸器作為核心控制系統，其復雜繁瑣的線路連接，給后續電路和維修帶來諸多麻煩，不能滿足企業生產的需要。

發明內容

本發明提出了一種基于PLC的端子自動切割機控制系統，用于接插件內部端子的自動切割，該自動切割機用感應器作為控制系統的檢測機構，用PLC作為控制系統的控制核心，用氣動裝置作為控制系統的執行機構，集機一電一氣為一體的自動化設備，設計小巧，結構簡單，充分滿足了企業生產線的需求。

本發明所采用的技術方案是：

所述控制系統主要由螺距傳送部、夾緊旋轉部、切割部和端子排放部組成。螺距傳送部由限位感應器、MXFl2滑臺氣缸和電磁閥組成，主要功能：用于設置引線框架端子傳送距離，將端子傳送到切割的指定位置。夾緊旋轉部由旋轉氣缸、MRHQ型擺動氣爪和電磁閥組成，主要功能：擺動氣爪夾緊端子排，旋轉氣缸多次旋轉對端子底部折斷部位，將端子從端子盤上分離出來。切割部由切割刀、MXSl6-75滑臺氣缸和電磁閥組成，主要功能：利用切割刀將需要折斷的端子盤切割開，便于螺距移動進行下一組端子排的切割。端子排放部由MXSl6-75滑臺氣缸和電磁閥組成，主要功能：擺動氣爪將一次切割下來的端子夾緊，通過滑臺氣動將其排放到物料盒中，同時將端子排排放到廢料盒中。

所述控制系統的裝置功能是實現自動切割引線框架上的端子。首先設定傳送螺距爪，根據設定的螺距自動運行并傳送到指定的位置，然后擺動氣爪夾緊端子排，通過旋轉氣缸多次旋轉，將端子從端子盤上分離出來，不需要的端子排通過切割刀切割排出。工作順序為：上電(自動按鈕)→復位→控制確認→螺距傳送→檢測到位→夾緊端子→切割端子盤葉旋轉分離→排出端子→自動循環。

所述控制系統主要包括基恩士KV40DT的可編程控制器、以接近開關量和按鈕開關作為輸入信號的控制開關、中間繼電器、以氣動電磁閥和指示燈等組成。電源選用基恩士MS2-H50提供的24V直流電源。

所述可編程控制器是系統的核心部分，考慮到與合作企業的要求，本控制系統的可編程控制器選用Key.efleePLC系列的KV40DT，KV是一款高速小精巧的PLC，同類產品中處理速度最快。最短掃描時間為140μs，最短指令執行時間為0.7μs。同我們的常規產品相比，處理速度提高了50％。該款PLC有方便的內置接入窗口，簡潔的操作接口面板。

所述端子自動切割機控制系統動作是：設復位狀態為傳送氣缸左位、定位、切割和排出氣缸縮回、氣爪松開。因此上電后復位，氣缸都歸到起點位置；按下啟動按鈕后，螺距傳送氣缸傳送端子盤，定位氣缸定位(調試中我們根據端子的尺寸設定每次切割5個端子)；接著螺距傳送氣缸縮回，同時擺動氣爪夾緊端子；然后旋轉氣缸旋轉端子，同時切割氣缸切割端子盤；最后，定位和切割氣缸縮回，排出氣缸伸出，同時擺動氣爪松開端子放入物料盒中，完成端子的切割；接下來排出氣缸縮回返回到原始位置，完成一個工作循環。PLC運行時，先進行自檢，如果PLC接口或程序有錯誤，對應的故障指示燈點亮報警；沒有報警，系統按照自動控制程序執行不同的控制。在工作過程中，如果出現故障，可隨時用手動開關停止運行，根據系統運行狀態進行手動調整。

本發明的有益效果是：該系統采用可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便的PLC作為控制系統的控制核心。采用結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩可靠、節能、對環境沒有污染、易于控制和維護的氣動技術作為控制系統的執行機構。

附圖說明

圖1是本發明的氣動系統原理圖。

圖2是本發明的端子自動切割機與PLC的I/O接線圖。

圖3是本發明的PLC控制系統端子排出部分程序。

圖4是本發明的PLC系統螺距設定與傳送部分程序。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。