[發(fā)明專利]一種智能柔性焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610452123.8
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN106002011B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱谷波;王再欽;馮柱漢;李海強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性焊裝生產(chǎn)線，特指一種智能柔性焊裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前的汽車焊接裝備領(lǐng)域，為提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，改善工作環(huán)境，降低勞動強度和生產(chǎn)成本，機器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

但現(xiàn)有的自動化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應(yīng)用品種單一，自動化焊接系統(tǒng)中的機器人效率低，生產(chǎn)線柔性切換時間長，導(dǎo)致焊接效率低，另外在柔性切換是的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩(wěn)定因素。

當(dāng)前國內(nèi)外柔性焊裝焊裝生產(chǎn)線基本都運用于大型整車生產(chǎn)線上，滿足對兩三種車型的柔性生產(chǎn)，主要采用的是動態(tài)識別車型然后更換相應(yīng)的工裝實現(xiàn)對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產(chǎn)模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產(chǎn)線上實現(xiàn)機器人的自動焊接，因此大部分整車生產(chǎn)廠還是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質(zhì)量會隨著工人工作時長，班次的不同出現(xiàn)波動，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，難以滿足現(xiàn)代化工廠高速生產(chǎn)，精細(xì)制造的要求。

國外有通過機器人抓舉各種車型的側(cè)圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的方式。但引進國外技術(shù)費用高，且不適合國內(nèi)廠家生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，智能檢測，柔性切換，通用性強的機器人焊接系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能柔性焊接系統(tǒng)，包括底座機構(gòu)1，底座機構(gòu)1上安裝有用于搬送工件及焊接夾具的滑臺機構(gòu)2，滑臺機構(gòu)2沿底座機構(gòu)1滑動；所述滑臺機構(gòu)2上安裝有智能檢測機構(gòu)5，智能檢測機構(gòu)5用于檢測夾具信息，反饋至控制柜；底座機構(gòu)1一端設(shè)有上件工位6，另一端設(shè)有焊接工位8，焊接工位8兩側(cè)設(shè)有多臺用于工件的焊接作業(yè)焊接機器人3；焊接工位8的一側(cè)還設(shè)有用于工件及焊接夾具的舉升、翻轉(zhuǎn)抓手機器人4；抓手機器人4后側(cè)設(shè)有下件工位7；

工件及夾具裝載至滑臺機構(gòu)2后，智能檢測機構(gòu)5識別夾具信息，傳遞給控制柜，控制柜調(diào)出相應(yīng)的焊接程序，滑臺機構(gòu)2從上件工位6滑動至焊接工位8，焊接機器人3進行第一階段焊接作業(yè)，抓手機器人4將工件及焊接夾具舉升至空中，焊接機器人3開始第二階段焊接作業(yè)，與此同時，滑臺機構(gòu)2返回上件工位6裝載下一工件及夾具，智能檢測機構(gòu)5再次識別夾具信息，控制柜調(diào)出相應(yīng)焊接程序，滑臺機構(gòu)2移動至焊接工位8，上一工件第二階段焊接作業(yè)完成，焊接機器人3立即開始下一工件的第一階段焊接作業(yè)，工件裝載、運送與焊接作業(yè)同步。

進一步，所述底座機構(gòu)1固定安裝有底座齒條103，所述滑臺機構(gòu)2安裝有齒輪204，齒輪204與底座齒條103嚙合形成齒輪齒條傳動，齒輪204轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滑臺機構(gòu)2沿底座齒條103移動。

進一步，所述底座機構(gòu)1，包括底座本體101，底座本體101上表面設(shè)有兩底座滑軌102，兩底座滑軌102沿底座本體101長度方向，且相互平行設(shè)置；所述底座本體101上表面固定安裝有底座齒條103，與底座滑軌102平行設(shè)置，所述底座齒條103的上方安裝有齒條護罩；所述底座本體101還裝有超程限位裝置104；所述底座本體101由矩形管焊接而成，形狀為中部設(shè)有若干橫梁的矩形，所述兩底座滑軌102分別安裝在矩形的兩長邊上，所述底座滑軌102上方安裝有滑軌護罩；所述底座本體101下表面安裝有若干地腳板105，地腳板105與底座本體101中部橫梁對應(yīng)，沿底座本體101長度方向等距設(shè)置，地腳板105設(shè)有用于安裝固定的通孔，地腳板105上下調(diào)節(jié)，底座本體101保持水平狀態(tài)。

進一步的，所述滑臺機構(gòu)2，包括滑臺本體201，滑臺本體201的前端安裝有用于驅(qū)動滑臺本體201移動的驅(qū)動裝置202，所述滑臺本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對稱設(shè)置，滑臺本體201還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝置5，滑臺本體201下方安裝有兩組支撐滑臺本體201的導(dǎo)軌輪209；

所述驅(qū)動裝置202包括電機2021，電機2021主軸連接有減速機2022，減速機2022的動力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204；