[發(fā)明專利]咖啡機、系統(tǒng)及制作咖啡拉花的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610452013.1
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN107518769A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種咖啡機，至少包括咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置，其特征在于，所述咖啡機還包括拉花控制裝置及拉花頭，所述拉花控制裝置分別與所述咖啡沖泡裝置、所述打奶泡裝置以及所述拉花頭電連接，所述拉花頭與所述打奶泡裝置連接且為奶泡的流出出口；

所述拉花控制裝置包括：

接收模塊，用于接收咖啡拉花圖形和/或啟動指令；

軌跡生成模塊，用于根據(jù)所述咖啡拉花圖形，生成制作咖啡拉花時控制所述拉花頭移動的移動軌跡；

啟動模塊，用于根據(jù)所述啟動指令，啟動所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；

檢測模塊，用于檢測是否存在所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號；

咖啡注入模塊，用于在所述咖啡沖泡裝置返回所述第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制所述咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；

拉花制作模塊，用于若檢測到所述第一完成信號與所述第二完成信號，則控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)所述移動軌跡，在注入奶泡時控制所述拉花頭的移動，以供在所述容器內(nèi)呈現(xiàn)與所述咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。

2.如權(quán)利要求1所述的咖啡機，其特征在于，所述軌跡生成模塊包括：

轉(zhuǎn)換單元，用于將接收到的所述咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；

計算單元，用于計算所述灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域，規(guī)劃所述拉花頭的移動線路以供生成所述移動軌跡。

3.如權(quán)利要求1所述的咖啡機，其特征在于，所述拉花控制裝置還包括：

流速控制模塊，用于在所述拉花制作模塊控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的所述容器的容量、所述咖啡注入設(shè)置及所述移動軌 跡，控制奶泡的注入速度。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的咖啡機，其特征在于，所述拉花頭為活動且可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述移動軌跡包括二維軌跡或三維軌跡。

5.如權(quán)利要求4所述的咖啡機，其特征在于，所述拉花控制裝置還包括：

無線模塊，用于與外部設(shè)備建立無線通信連接，接收所述外部設(shè)備向咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，以及向所述外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息至少包括所述咖啡拉花圖形，所述遠程控制指令至少包括所述啟動指令，所述實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。

6.一種咖啡機系統(tǒng)，其特征在于，所述咖啡機系統(tǒng)包括外部設(shè)備及權(quán)利要求5所述的咖啡機，所述外部設(shè)備與所述咖啡機無線通信連接且至少用于遠程控制所述咖啡機制作咖啡拉花。

7.一種使用權(quán)利要求1所述的咖啡機制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述咖啡機至少包括咖啡沖泡裝置、打奶泡裝置以及拉花頭；

所述制作咖啡拉花的方法包括：

接收咖啡拉花圖形與啟動指令，其中，所述咖啡拉花圖形至少用于生成制作咖啡拉花時控制所述拉花頭移動的移動軌跡；

根據(jù)所述啟動指令，啟動所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；

檢測是否存在所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號，其中，在所述咖啡沖泡裝置返回所述第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制所述咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；

若存在，則控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)所述移動軌跡，在注入奶泡時控制所述拉花頭的移動，以供在所述容器內(nèi)呈現(xiàn)與所述咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。

8.如權(quán)利要求7所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述生成制作咖啡拉花時控制咖啡機拉花頭移動的移動軌跡包括：

將接收到的所述咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；

計算所述灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域，規(guī)劃所述拉花頭的移動線路以供生成所述移動軌跡。

9.如權(quán)利要求7所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡包括：

在控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的所述容器的容量、所述咖啡注入設(shè)置及所述移動軌跡，控制奶泡的注入速度。

10.如權(quán)利要求7-9中任一項所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述接收咖啡拉花圖形與啟動指令之前包括：

將所述咖啡機與外部設(shè)備建立無線通信連接，以供接收所述外部設(shè)備向所述咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，其中，所述數(shù)據(jù)信息至少包括所述咖啡拉花圖形，所述遠程控制指令至少包括所述啟動指令；

所述制作咖啡拉花的方法還包括：

當所述咖啡機與所述外部設(shè)備建立無線通信連接時，向所述外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，所述實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。