[發明專利]一種同步走行控制裝置及相應的控制方法

在審

• 申請號: 201610451603.2
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN107524063A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黎建麟;胡斌;熊澤民
• 申請（專利權）人: 中國鐵建高新裝備股份有限公司
• 主分類號: E01B27/06
• 分類號: E01B27/06;B61C17/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

技術領域

本發明涉及帶動力走行清篩機與帶動力走行物料運輸車聯掛在一起作業時的同步走行的控制裝置及相應的控制方法。

技術背景

鐵路線路在使用一段時間后，道床被污染，必須進行清篩作業，以便將污染物（含廢碴）分離出來。由于環境保護的要求，分離出來的污染物不能拋到線路兩邊，而必須由跟隨清篩機作業的物料車來裝運。清篩作業的標準模式為：一輛清篩機后部聯掛有數輛物料車，以承接清篩機分離出來的道床污染物；清篩機前部也聯掛有數輛物料車，用以裝運新道碴以便對清篩后的道床進行新碴回填，以彌補道碴的減少。

編列成一組、且聯掛在一起的自走行物料車跟隨清篩機作業時，為了減少各車之間走行動力的相互影響，最大限度地發揮各車的功能，減少因物料運輸車作業走行不同步對清篩機動力系統離合器的損壞，有必要使跟隨清篩機作業的物料車能夠做到：“心往一處想，力往一處使”，誰也不偷懶，最大限度地發揮各自的最大功效。即：一輛清篩機與數輛物料車編為作業列車后，應做到：以清篩機為參照，物料車應遵循這樣一個原則：要跟跟得上，要慢慢得下來，要停停得住，步調一致地完成作業。

發明內容

同步走行控制裝置就是控制清篩機與物料車聯合作業時作業走行速度保持同步的一種自動化機電控制裝置。

本發明提供一種清篩機與物料車的同步走行控制裝置及相應的控制方法。

本發明第一方面提供一種同步走行控制裝置，其包括作業車，該作業車與至少一輛物料車連掛，所述作業車上裝有走行控制先導閥，該走行控制先導閥連接至所述作業車的走行輪對Ⅰ的驅動馬達Ⅰ，該驅動馬達Ⅰ還連接壓力傳感器Ⅰ，所述作業車的走行輪對Ⅰ還裝有轉速儀，以便檢測作業車的走行速度，所述物料車的走行輪對Ⅱ的驅動馬達Ⅱ連接壓力傳感器Ⅱ，所述物料車的驅動馬達Ⅱ還連接走行驅動液壓泵，該走行驅動液壓泵為驅動物料車走行的動力源，所述作業車上裝有信號收發器Ⅰ，所述物料車上裝有信號收發器Ⅱ，所述信號收發器Ⅰ向外發送信號，所述信號收發器Ⅱ接收信號，所述信號收發器Ⅰ發送的信號包括信號A、信號B和信號C，所述信號A為作業車走行控制信號，該信號為所述壓力傳感器Ⅰ采集的作業車的走行控制先導閥處的驅動壓力信號；所述信號B為轉速儀采集的作業車走行輪對Ⅰ處的轉速信號；所述信號C為所述作業車制動系統的制動壓力信號，所述信號收發器Ⅱ接收所述信號A后做出響應并控制物料車走行的起步信號e，所述信號收發器 Ⅱ接收所述信號B并控制物料車走行速度的反饋補償信號g，所述信號收發器 Ⅱ接收所述信號C，并控制物料車走行的制動信號h。

優選的是，所述同步走行控制裝置包括至少三種運行模式。

在上述任一方案中優選的是，所述同步走行控制裝置的運行模式為①平直線路最大驅動壓力限制；②上坡線路最大驅動壓力限制；③下坡線路最大驅動壓力限制，其中①平直線路最大驅動壓力限制是指預設一個適當的驅動壓力值，當作業車意外停止時，物料車的走行驅動力不足以牽引作業車走行，物料車的走行輪對也不會打滑，②上坡線路最大驅動壓力限制是指按照不同的上坡度，設定一個比平直線路最大驅動壓力還要大的壓力附加量，以克服坡度的影響，③下坡線路最大驅動壓力限制是指按照不同的下坡度，設定一個比平直線路最大驅動壓力還要小的壓力附加量，以克服坡度的影響。

在上述任一方案中優選的是，所述壓力傳感器Ⅱ還采集物料車走行驅動馬達Ⅱ的實時驅動壓力信號m。

在上述任一方案中優選的是，所述信號A還控制物料車走行速度信號f。

在上述任一方案中優選的是，所述信號e是單個物料車的走行泵的控制信號，以控制物料車及時啟動走行。

在上述任一方案中優選的是，所述信號h是單個物料車的制動信號，該信號h通過采集作業車的剎車（燈）信號而獲得，控制制動油缸和制動閘瓦進而控制輪對實現物料車減速或停車。

在上述任一方案中優選的是，所述走行控制先導閥通過控制油路連接至所述作業車的驅動馬達。

在上述任一方案中優選的是，所述走行控制先導閥包括手動推桿，該手動推桿包括至少兩個檔位，即工作位和零位。

在上述任一方案中優選的是，所述信號收發器Ⅰ為無線信號收發器。

在上述任一方案中優選的是，所述信號收發器Ⅱ為無線信號收發器。

在上述任一方案中優選的是，所述作業車與所述物料車之間通過車鉤連掛。

在上述任一方案中優選的是，所述信號C為所述作業車的剎車燈信號。

在上述任一方案中優選的是，所述驅動馬達Ⅱ安裝于物料車轉向架的車軸齒輪箱上，并由物料車自帶的液壓泵供給液壓油。