[發明專利]車輛轉彎輔助方法、系統和車輛

在審

• 申請號: 201610450486.8
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN107521558A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 姚偉;王世友;陳雙龍;樊藝飛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛轉彎輔助方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述車輛的當前車速，并獲取所述車輛的當前轉向角；

根據所述當前車速判斷所述車輛的運行狀態，并根據所述當前轉向角判斷所述車輛的轉彎方向，其中，所述運行狀態包括前進狀態和倒車狀態；以及

根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制，以輔助駕駛員完成轉彎操作。

2.根據權利要求1所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，還包括：

判斷所述當前轉向角的絕對值是否大于等于預設角度；

如果所述當前轉向角的絕對值大于等于所述預設角度，則根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制。

3.根據權利要求1或2所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，當所述車輛為四輪驅動時，根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制，包括：

如果所述車輛向左前方轉彎，則對所述車輛的左前輪和左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右前方轉彎，則對所述車輛的右前輪和右后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向左后方倒車，則對所述車輛的左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右后方倒車，則對所述車輛的右后輪進行鎖止控制。

4.根據權利要求1或2所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，當所述車輛為前輪驅動時，根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制，包括：

如果所述車輛向左前方轉彎或者所述車輛向左后方倒車，則對所述車輛的左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右前方轉彎或者所述車輛向右后方倒車，則對所述車輛的右后輪進行鎖止控制。

5.根據權利要求1或2所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，當所述車輛為后輪驅動時，根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制，包括：

如果所述車輛向左前方轉彎，則對所述車輛的左前輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右前方轉彎，則對所述車輛的右前輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向左后方倒車，則對所述車輛的左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右后方倒車，則對所述車輛的右后輪進行鎖止控制。

6.一種車輛轉彎輔助系統，其特征在于，包括：

車速獲取模塊，用于獲取所述車輛的當前車速；

角度獲取模塊，用于獲取所述車輛的當前轉向角；

控制器，所述控制器與所述車速獲取模塊和所述角度獲取模塊分別相連，所述控制器用于根據所述當前車速判斷所述車輛的運行狀態，并根據所述當前轉向角判斷所述車輛的轉彎方向，以及根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制，以輔助駕駛員完成轉彎操作，其中，所述運行狀態包括前進狀態和倒車狀態。

7.根據權利要求6所述的車輛轉彎輔助系統，其特征在于，所述控制器還判斷所述當前轉向角的絕對值是否大于等于預設角度，并在判斷所述當前轉向角的絕對值大于等于所述預設角度時，根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制。

8.根據權利要求6或7所述的車輛轉彎輔助系統，其特征在于，當所述車輛為四輪驅動時，所述控制器根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制時，其中，

如果所述車輛向左前方轉彎，所述控制器則對所述車輛的左前輪和左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右前方轉彎，所述控制器則對所述車輛的右前輪和右后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向左后方倒車，所述控制器則對所述車輛的左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右后方倒車，所述控制器則對所述車輛的右后輪進行鎖止控制。

9.根據權利要求6或7所述的車輛轉彎輔助系統，其特征在于，當所述車輛為前輪驅動時，所述控制器根據所述車輛的運行狀態和所述車輛的轉彎方向對所述車輛的相應車輪進行鎖止控制時，其中，

如果所述車輛向左前方轉彎或者所述車輛向左后方倒車，所述控制器則對所述車輛的左后輪進行鎖止控制；

如果所述車輛向右前方轉彎或者所述車輛向右后方倒車，所述控制器則對所述車輛的右后輪進行鎖止控制。