[發(fā)明專利]一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610449721.X | 申請日： | 2016-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN107524182A | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李福霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 李福霞 |
| 主分類號： | E02F3/76 | 分類號： | E02F3/76;E02F3/84 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 dsp 平地機 行走 智能 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)主要由電噴發(fā)動機液力變矩器、電控變速箱、后橋、平衡箱、發(fā)動機控制單元、行走控制單元以及參數(shù)顯示單元組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)，其特征是：所述發(fā)動機控制單元主要是按照選定的發(fā)動機工作模式，根據(jù)發(fā)動機油門開度設(shè)定值控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速或輸出扭矩。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)：所述行走控制單元的核心器件采用TMS320LF2407A微處理器，行走控制單元是平地機行走控制系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，其控制性能直接影響控制系統(tǒng)的性能。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)，其特征是：所述設(shè)定車速等模擬量輸入信號直接采用TMS320LF1A07A內(nèi)部集成的12位ADC模塊采集，多功能復(fù)用輸入輸出引腳采集換擋模式，換擋手柄輸入信號，輸出實際擋位控制信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)，其特征是：所述eCAN模塊主要實現(xiàn)同發(fā)動機控制單元和參數(shù)顯示單元之間的數(shù)據(jù)通訊，如設(shè)定油門開度、實際油門開度等。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的平地機行走智能控制系統(tǒng)，其特征是：所述平地機行走控制模式分為手動控制模式和自動控制模式，可通過換擋模式開關(guān)加以選擇，手動控制模式下，平地機行走擋位和行走速度完全由駕駛員通過換擋手柄和油門踏板手動操作，自動控制模式下，行走擋位和行走速度由行駛控制單元根據(jù)行走系統(tǒng)實際狀態(tài)和設(shè)定速度自動控制。
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