[發明專利]一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統

在審

• 申請號: 201610449467.3
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN107528509A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李征
• 申請（專利權）人: 李征
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40;H02P8/20;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述控制系統激光焊接加工機床的多軸步進電機控制系統主要由機械設備、被控步進電機、步進電機驅動單元、智能運動控制卡以及編程/操作接口軟件5個部分構成。

2.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述控制系統采用輸出脈沖和方向電平模式來驅動步進電機，實現步進電機的正轉、反轉和加減速，從而控制加工平臺的移動。

3.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述PC機通過PCI總線與CNC2000數控卡進行通信，PC機通過軟件系統進行編程，CNC2000數控卡則需要從PC機處獲得加工程序，并供DSP解釋后進行實際運動操作，包括四軸步進電機的運動、激光器通斷、空氣壓縮機起停、激光器冷卻系統的開啟等。

4.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述控制電路由上位機、TMS320F2812、光電編碼器、霍爾傳感器等組成。

5.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述控制系統通過CNC2000數控卡的接口與四軸步進電機驅動器相連接，再將四軸步進電機驅動器與四軸步進電機相連接，從而形成整個步進電機的控制系統，其中步進電機驅動器采用WSR-841IGBT驅動器，步進電機采用五相混合式步進電機。

6.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述控制系統的DSP軟件是整個運動控制系統軟件的一個組成部分，因此，首先必須作好運動控制系統的軟件規劃，劃分各個功能模塊，才能設計在DSP上運行的程序。

7.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述軟件主要分為上位PC機端和下位DSP端軟件兩大層次，這兩層還可以細分成小的層次，其目的是在層和層之間建立比較完善的接口，便于以后物理和功能上的擴展。

8.根據權利要求1所述的一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統，其特征是：所述控制系統的上位PC機軟件先將各模塊的信息掃描，并通過傳感器導人軟件，用軟件提供的點、線、圓、圓弧及矩形等幾何圖形繪制加工軌跡，然后用路徑優化算法就加工軌跡進行排序，轉成G代碼，再將G代碼編譯成加工指令，發送給CNC2000數控卡完成整個加工過程。