[發明專利]一種基于單片機的智能輪椅控制系統在審
| 申請號: | 201610449455.0 | 申請日: | 2016-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN107526308A | 公開(公告)日: | 2017-12-29 |
| 發明(設計)人: | 李征 | 申請(專利權)人: | 李征 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;G01S15/93;A61G5/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 110179 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 單片機 智能 輪椅 控制系統 | ||
1.一種基于單片機的智能輪椅控制系統,其特征是:所述控制系統的微控制器采用SST89E564RD,它負責語音命令信號、超聲波遇障信號、搖桿信號的采集,語音回放編碼信號、PWM信號、超聲波啟動信號的發送,以及對各功能模塊的全局協調控制。
2. 根據權利要求1所述的一種基于單片機的智能輪椅控制系統,其特征是:所述控制系統可劃分為兩大模塊,第一個模塊是上位機的控制模塊,以SST89E564RD微處理器為核心,協調控制語音識別、語音回放、超聲波避障、電機驅動各子模塊,這一模塊為弱電。
3. 根據權利要求1所述的一種基于單片機的智能輪椅控制系統:所述控制系統的第二個模塊是電機驅動模塊,屬于強電部分,采用大電流固態繼電器作為開關元件,可以承受最大24A的電流。
4. 根據權利要求1所述的一種基于單片機的智能輪椅控制系統,其特征是:所述輪椅的語音控制系統包含語音識別模塊和語音回放模塊,從而使輪椅不但能實現語音控制操作,而且通過語音回放模塊還可以為使用者提供語音反饋,讓輪椅更有具親和力和人性化。
5. 根據權利要求1所述的一種基于單片機的智能輪椅控制系統,其特征是:所述控制系統中的語音識別處理器采用的是美國Sensory公司的RSC300/364語音識別芯片。
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