[發(fā)明專利]小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610448437.0
• 申請(qǐng)日: 2016-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN105883045B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣冰;謝怡;羅榮華;劉子健;金秋談;曾俠;顏運(yùn)昌;楊順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B25/04
• 分類號(hào): B65B25/04;B65B9/08;B65B51/10;B65B35/10
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)43008
• 代理人: 趙洪,厲田

1.一種小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、儲(chǔ)果漏斗（2）、運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）、包裝機(jī)構(gòu)（4）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述儲(chǔ)果漏斗（2）裝設(shè)在機(jī)架（1）頂部，所述運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）裝設(shè)在機(jī)架（1）中部并與儲(chǔ)果漏斗（2）銜接，所述包裝機(jī)構(gòu)（4）裝設(shè)在機(jī)架（1）下部并與運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）銜接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）同時(shí)與運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）和包裝機(jī)構(gòu)（4）連接，所述包裝機(jī)構(gòu)（4）包括卷膜（41）、拉膜縱封部件（42）和橫封部件（43），所述卷膜（41）安裝在機(jī)架（1）上并位于運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）出口上方，所述拉膜縱封部件（42）安裝在機(jī)架（1）上并位于運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）出口側(cè)方，所述橫封部件（43）安裝在機(jī)架（1）上并位于運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）出口下方，所述橫封部件（43）包括設(shè)置在同一水平面上的兩根平行的導(dǎo)向桿（431），兩根導(dǎo)向桿（431）通過軸座（432）安裝在機(jī)架（1）上并可沿軸座（432）直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩根導(dǎo)向桿（431）上依次套裝有推板（433）、拉板（434）和內(nèi)側(cè)橫封刀座（435），拉板（434）與導(dǎo)向桿（431）固接，所述內(nèi)側(cè)橫封刀座（435）與推板（433）之間連接有連桿（436），所述拉板（434）與機(jī)架（1）或軸座（432）之間連接有復(fù)位彈簧（437），所述機(jī)架（1）上裝設(shè)有定滑輪（438），所述定滑輪（438）卷繞有同時(shí)與推板（433）和拉板（434）連接的鋼索（439），兩根導(dǎo)向桿（431）上于內(nèi)側(cè)橫封刀座（435）外側(cè)套裝有外側(cè)橫封刀座（440），所述推板（433）與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括第一步進(jìn)電機(jī)（51）、第一轉(zhuǎn)軸（52）、不完全齒輪主動(dòng)輪（53）、凸輪（54）、第二轉(zhuǎn)軸（55）和不完全齒輪從動(dòng)輪（56），所述第一轉(zhuǎn)軸（52）與第一步進(jìn)電機(jī)（51）的輸出端連接，所述不完全齒輪主動(dòng)輪（53）和凸輪（54）固裝在第一轉(zhuǎn)軸（52）上，所述凸輪（54）與推板（433）聯(lián)接，所述不完全齒輪從動(dòng)輪（56）與不完全齒輪主動(dòng)輪（53）連接、且不完全齒輪從動(dòng)輪（56）通過第二轉(zhuǎn)軸（55）與運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）還包括第二步進(jìn)電機(jī)（57）、兩對(duì)第三轉(zhuǎn)軸（58）、兩對(duì)傳動(dòng)齒輪（59）和同步帶（60），兩對(duì)第三轉(zhuǎn)軸（58）分別與一對(duì)縱封輪（423）和一對(duì)拉膜輪（422）連接，兩對(duì)傳動(dòng)齒輪（59）分裝在兩對(duì)第三轉(zhuǎn)軸（58）上、且每對(duì)的傳動(dòng)齒輪（59）相互嚙合，所述第二步進(jìn)電機(jī)（57）的輸出端與其中一根第三轉(zhuǎn)軸（58）連接，所述同步帶（60）卷繞在拉膜輪（422）的一根第三轉(zhuǎn)軸（58）和縱封輪（423）的一根第三轉(zhuǎn)軸（58）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：所述連桿（436）的兩端部設(shè)有直桿球絞（4361）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：所述外側(cè)橫封刀座（440）的外側(cè)設(shè)有固裝在兩根導(dǎo)向桿（431）上的擋板（441），所述擋板（441）與外側(cè)橫封刀座（440）之間設(shè)有套裝在兩根導(dǎo)向桿（431）上的調(diào)節(jié)彈簧（442）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)橫封刀座（435）和外側(cè)橫封刀座（440）均包括刀座本體、切刀和加熱件，所述加熱件裝設(shè)在刀座本體上，所述切刀裝設(shè)在刀座本體的熱封側(cè)，所述外側(cè)橫封刀座（440）的切刀與刀座本體之間裝設(shè)有支撐彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：所述拉膜縱封部件（42）包括加熱器（421）、一對(duì)拉膜輪（422）和一對(duì)縱封輪（423），所述拉膜輪（422）和縱封輪（423）呈上下布置在運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）出口側(cè)方并均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）連接，所述加熱器（421）裝設(shè)在運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）出口側(cè)部并位于拉膜輪（422）和縱封輪（423）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)果機(jī)構(gòu)（3）包括兩根撥果輥（31）、轉(zhuǎn)盤（32）、底板（33）、和象鼻筒（34），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）還包括第三步進(jìn)電機(jī)（61）和兩個(gè)撥果齒輪（62），所述第三步進(jìn)電機(jī)（61）的輸出端與一根撥果輥（31）連接，兩個(gè)撥果齒輪（62）設(shè)置在兩根撥果輥（31）端部并相互嚙合，所述轉(zhuǎn)盤（32）設(shè)置在底板（33）上、且底板（33）的落果口與象鼻筒（34）入口銜接，所述轉(zhuǎn)盤（32）與第二轉(zhuǎn)軸（55）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型自動(dòng)化水果包裝機(jī)，其特征在于：兩根所述撥果輥（31）的兩側(cè)均設(shè)有撥果條（311），兩根撥果輥（31）上的撥果條（311）之間的轉(zhuǎn)位交錯(cuò)形成90°。