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[發(fā)明專利]機(jī)械臂的避障方法及避障系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201610448049.2 申請(qǐng)日: 2016-06-20
公開(公告)號(hào): CN106003043A 公開(公告)日: 2016-10-12
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 曾旭心;劉志超 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 先驅(qū)智能機(jī)械(深圳)有限公司
主分類號(hào): B25J9/16 分類號(hào): B25J9/16
代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 代理人: 張大威
地址: 518000 廣東省深圳市南*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 機(jī)械 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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