[發明專利]汽車轉向柱激光自動化焊接夾具

有效

• 申請號: 201610447553.0
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN105855779B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 江蘇博俊工業科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德,段新穎

1.一種汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：包括安裝底座(1)、設于所述安裝底座上的管子定位機構(2)和沖壓件夾緊推送機構(3)，所述管子定位機構包括管子支撐座(21)、管子壓緊頭(22)、止轉裝置(23)和下壓驅動機構(24)，所述下壓驅動機構驅動所述管子壓緊頭上下運動，將轉向柱管子(4)夾緊定位于所述管子壓緊頭與所述管子支撐座之間，所述止轉裝置包括設于所述管子支撐座一側的止轉塊(231)，所述止轉塊朝向轉向柱管子的一側具有卡槽(2311)，所述卡槽卡住轉向柱管子上的凸點(41)；所述沖壓件夾緊推送機構包括沖壓件固定塊(31)、上下夾爪機構(32)和推送機構(33)，沖壓件(5)定位置于所述沖壓件固定塊上，所述上下夾爪機構能夠將沖壓件上下兩端壓緊到所述沖壓件固定塊上，所述推送機構能夠推送所述沖壓件固定塊至指定位置，使沖壓件貼緊所述轉向柱管子一側。

2.根據權利要求1所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述下壓驅動機構包括安裝于所述安裝底座上的安裝支座(241)、安裝于所述安裝支座上的安裝支架A(242)、豎向設于所述安裝支架A一側的兩導軌A(243)、與所述導軌A滑動配合的滑座A(244)和驅動所述滑座A上下運動的下壓氣缸(245)，所述管子壓緊頭固接于所述滑座A上。

3.根據權利要求2所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述安裝支架A包括用于固接所述安裝支座的底板A(2421)和用于安裝所述導軌A的豎板A(2422)，所述豎板A上端具有條形槽口(2423)，所述下壓氣缸固設于所述安裝支座上，且位于所述豎板A背向所述導軌A的一側，所述下壓氣缸的動力輸出軸固接一穿過所述條形槽口的連接塊A(246)，所述連接塊A與所述滑座A固定連接。

4.根據權利要求3所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述滑座A與所述安裝支座之間通過相互配合的兩限位塊(247)進行剛性限位。

5.根據權利要求2所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述管子壓緊頭包括氣缸座(221)、外脹氣缸(222)和外脹機構(223)，所述外脹機構包括套管(2231)、驅動桿(2232)和若干夾塊(2233)，若干所述夾塊圍成一套筒，相鄰夾塊之間具有間隙，所述套管一端固設于所述氣缸座上，所述套管另一端定位鎖住若干所述夾塊一端，所述驅動桿穿設于所述套管和所述套筒內，所述外脹氣缸固設于所述氣缸座上，所述外脹氣缸的動力輸出軸沿所述套筒的軸向驅動所述驅動桿，所述驅動桿可使若干夾塊向外膨脹，消除所述套筒與轉向柱管子之間的間隙。

6.根據權利要求1所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述止轉裝置還包括固設于所述安裝底座上的調整塊(232)，所述止轉塊通過螺栓可拆卸固接于所述調整塊一側，所述調整塊與所述止轉塊之間的距離可調節，所述止轉塊上設有用于探測轉向柱管子的光電傳感器A(233)。

7.根據權利要求1所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述推送機構包括安裝支架B(331)、設于所述安裝支架B一側的兩導軌B(332)、滑設于兩個所述導軌B上的滑座B(333)和推送氣缸(334)，所述推送氣缸通過連接件(335)固設于所述安裝支架B該側，所述推送氣缸的動力輸出軸固接于所述滑座B一側，所述沖壓件固定塊安裝于所述滑座B相對的另一側，所述安裝支架B該側還設有止擋所述滑座B推進的止擋塊(336)。

8.根據權利要求7所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述上下夾爪機構包括上夾爪機構和下夾爪機構，所述上夾爪機構及所述下夾爪機構均包括夾爪(321)、樞接塊(322)和夾爪氣缸(323)，所述樞接塊固接于所述滑座B上，所述夾爪氣缸安裝于所述樞接塊上，所述夾爪中部樞接于所述樞接塊上，所述夾爪氣缸的動力輸出軸與所述夾爪的末端樞接。

9.根據權利要求1所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述沖壓件固定塊朝向沖壓件的一側間隔設有至少兩個定位銷(311)和至少兩個定位面塊(312)，所述定位面塊通過螺栓可拆卸固定于所述沖壓件固定塊上，沖壓件能夠套設于兩個定位銷上并與兩個定位面塊貼緊，所述定位面塊與所述沖壓件固定塊之間的距離可調節。

10.根據權利要求9所述的汽車轉向柱激光自動化焊接夾具，其特征在于：所述沖壓件固定塊上設有用于探測沖壓件的光電傳感器B(313)。