[發明專利]深海海底管道智能檢測器及檢測方法

有效

• 申請號: 201610446509.8
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN105864644B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 陳晶晶;陳維賢;劉勇;陳涌泉
• 申請（專利權）人: 深圳市發利構件機械技術服務有限公司
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06;G01D21/02
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙)44339
• 代理人: 楊樂兵

技術領域

本發明涉及一種管道檢測器技術領域，具體地說，特別涉及深海海底管道檢測裝置和方法。

背景技術

由于海底表層地基不穩定、介質腐蝕、海流沖淘及海上意外事故等原因，海底管道投入運行后就長期承受地質變化、介質腐蝕、環境動力作用乃至施工意外毀損等影響，容易產生裂紋及管道變形等缺陷，常會發生泄漏事故，造成巨大經濟損失，且污染環境影響生態。經過長時間的投入使用，有些管道己不同程度地出現了問題或已接近設計年限，需要及時發現這些缺陷。為了提高管道的壽命，防止泄漏等事故的發生，必須定期對管道進行有效的檢測維護，及時修補缺陷。而傳統的全面挖掘法和隨機抽樣法由于效率低下使其可靠性難以得到保障。

中國發明專利(200610025469.6：海底管道智能檢測器)公開了一種海底管道智能檢測器，包括：驅動裝置、漏磁檢測頭、漏磁信號處理裝置、電源裝置、超聲信號處理裝置、超聲檢測頭、里程儀、旋轉編碼器，其特征在于，驅動裝置、漏磁檢測頭、漏磁信號處理裝置、電源裝置、超聲信號處理裝置、超聲檢測頭由頭至尾依次通過萬向節相互連接，里程儀和旋轉編碼器構成管內定位裝置，里程儀設在超聲信號處理裝置的滾輪上，旋轉編碼器固定設在漏磁信號處理裝置箱體內。

中國發明專利(200610068997.X：一種用于海底油氣管線檢測與定位的裝置及方法)公開了一種用于海底油氣管線檢測與定位的裝置及方法，該裝置包括電動爬行器、爬行器控制器、高能電源、智能控制器、實時定位器、超聲檢測信息采集與處理器和超聲與渦流檢測器；其特征在于，電動爬行器、爬行控制器、高能電源、智能控制器、實時定位器、超聲采集與處理器和超聲與渦流檢測器各節之間通過聯軸節聯在一起。

一種用于海底油氣管線檢測與定位的裝置，其工作方法包括下列步驟：

(1)對管線進行掃線，以確保檢測裝置的安全作業；

(2)將在線檢測的缺陷信息在超聲采集與處理器上預先設定，焊縫數量級里程信息在檢測裝置上預先設定；

(3)被檢測管線充滿液體介質后，將檢測裝置投放進被檢管線內；

(4)電動爬行器在智能控制器的指揮下帶動檢測裝置在管道內行走，行走到在線檢測到的缺陷管段后，智能控制器發布開始檢測的指令，由超聲與渦流檢測器連續檢測管線，有超聲采集與處理器實時采集檢測到的信息，并與預設的缺陷信息進行實時分析對比，確認發現待修復缺陷信息后即發射信息給智能控制器，智能控制器發給爬行器控制器停止行走的指令，同時給實時定位器發射超低頻電磁波的指令，海底管線維修裝置的超低頻信號接收器接收此信號后即可通過相應的操作實現缺陷點的精確大地定位；

(5)上述工作完成后，檢測裝置繼續爬行，而維修裝置對管線缺陷進行維修。

上述第一個發明專利主要是采用漏磁和超聲兩種檢測技術，超聲用于檢測管道的壁厚，漏磁用于檢測管道存在的裂紋等缺陷；第二個發明專利主要是克服泥土、海水對信號的衰減效應和雙層管的屏蔽效應，有效的進行定位。但是上述兩個發明專利均不能解決管道在檢測的過程中的自定心問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種深海海底管道智能檢測器及檢測方法，其具有良好的自定心性、較高的越障能力和良好的通過性，保證檢測儀在惡劣的環境下圓滿的完成預期的作業任務。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：深海海底管道智能檢測器，是上下對稱結構，包括左封蓋、左封頭、安裝支架、連桿、左卡套、第一彈簧、主體、第二彈簧、皮碗、右封頭、控制器、右封蓋、右卡套、伸縮桿、導向桿、輪支桿、隔套，

所述左封頭套設于所述主體，所述左封頭的左端面與所述主體的左端面位于同一垂直面；所述左封頭與所述主體之間設有左密封蓋；所述左封蓋通過螺釘固定于所述左密封蓋；

所述隔套套設于所述主體，所述隔套的左端面與所述左封頭的右端面位于同一垂直面；所述安裝支架安裝于所述主體，所述安裝支架的左端面頂在所述隔套的右端面上；所述左卡套套設于所述主體，且左卡套的左端面與所述安裝支架的右端面位于同一垂直面；

所述連桿的一端與所述安裝支架的一端鉸接，另一端與所述導向桿鉸接；

所述導向桿安裝于所述主體的安裝孔內，所述導向桿內設有第一彈簧；

所述輪支桿一端鉸接安裝于所述主體，另一端與所述伸縮桿鉸接；所述伸縮桿垂直安裝于所述主體，所述伸縮桿內設有第二彈簧，所述皮碗安裝于所述伸縮桿的上下兩端；