[發(fā)明專利]行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610446452.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN105914069B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒯斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
• 主分類號(hào): H01H11/04
• 分類號(hào): H01H11/04
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效地對(duì)螺母進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置、螺母換位裝置和螺母安裝裝置，所述螺母換位裝置將螺母供料裝置處的螺栓輸送到螺母安裝裝置處，所述螺母供料裝置包括螺母機(jī)架、螺母振料盤、螺母直線送料器、螺母安裝機(jī)架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降組件，所述螺母機(jī)架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口設(shè)有兩個(gè)螺母直線送料器，螺母機(jī)架左側(cè)設(shè)有螺母安裝機(jī)架，螺母安裝機(jī)架上安裝有螺母振料器支架，螺母振料器支架上安裝有兩個(gè)螺母振料器，螺母直線送料器分別安裝于螺母振料器上，螺母直線送料器的出料口設(shè)有升降組件，所述螺母換位裝置包括螺母門形支架、螺母推拉氣缸、換位卡接頭、螺母換位機(jī)械手、螺母換位滑塊、螺母換位滑軌、換位緩沖器和緩沖器安裝板，所述螺母門形支架固定于螺母安裝機(jī)架上，螺母門形支架的橫梁側(cè)板上安裝有橫向的螺母推拉氣缸，螺母推拉氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與螺母換位機(jī)械手的換位推板固定，換位推板后側(cè)面安裝有兩組螺母換位滑塊，螺母門形支架的橫梁側(cè)板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的螺母換位滑軌，螺母換位滑塊與螺母換位滑軌配合，換位推板兩側(cè)的螺母門形支架的橫梁側(cè)板上安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有換位緩沖器，換位緩沖器均對(duì)著換位推板，所述螺母換位機(jī)械手還包括螺母升降氣缸、升降卡接頭、螺母升降板、換位升降滑塊、換位升降滑軌、換位平夾氣缸和螺母夾爪，所述換位推板前側(cè)面安裝有螺母升降氣缸，螺母升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與螺母升降板固定，螺母升降板后側(cè)面安裝有兩個(gè)換位升降滑塊，換位推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位升降滑軌，換位升降滑塊與換位升降滑軌配合，兩個(gè)換位平夾氣缸均通過連接板與螺母升降板固定，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有螺母夾爪，螺母換位機(jī)械手位于升降組件上方；

優(yōu)選的是，所述升降組件包括升降固定板、升降推拉氣缸、升降卡接頭、螺母升降板、緩沖器、螺母升降滑軌、螺母升降滑塊、螺母安裝模和螺母感應(yīng)器，所述升降固定板豎直固定于螺母安裝機(jī)架上，升降固定板側(cè)面安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與螺母升降板固定，兩個(gè)緩沖器通過支架固定于升降固定板上，緩沖器均對(duì)著螺母升降板，螺母升降板側(cè)面安裝有兩根互相平行的螺母升降滑軌，升降固定板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的螺母升降滑塊，螺母升降滑塊與螺母升降滑軌配合，螺母升降板上端安裝有兩個(gè)螺母安裝模，螺母安裝模上設(shè)有螺母安裝凹槽，螺母安裝凹槽與螺母直線送料器出料口相對(duì)，螺母安裝模側(cè)端安裝有螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器對(duì)著螺母安裝凹槽；

優(yōu)選的是，所述螺母安裝裝置包括立柱、螺母安裝板、螺母安裝柱、支架墊板、電傳感器支架和螺母電傳感器，兩根立柱通過底座固定于螺母安裝機(jī)架上，立柱上端通過底座與螺母安裝板固定，兩個(gè)螺母安裝柱通過底座固定于螺母安裝板上平面，螺母安裝柱上端可套有螺母，螺母安裝板上還安裝有支架墊板，支架墊板上安裝有兩個(gè)電傳感器支架，電傳感器支架上安裝有螺母電傳感器，螺母電傳感器分別對(duì)著螺母安裝柱上的螺母。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效地對(duì)螺母進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的升降組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的螺母換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的螺母換位裝置俯視圖。

具體實(shí)施方式