[發明專利]熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構有效
| 申請號： | 201610446307.3 | 申請日： | 2016-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN105881018B | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發明（設計）人： | 鮑常蓮 | 申請（專利權）人： | 虞王君 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 熱水器 水閥 零部件 裝配 封閉 活塞 機構 | ||
技術領域
本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構。
背景技術
水閥是由多個零部件構成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產的過程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過程較復雜，就導致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間，如果在大規模的生產中，就需要大量的人工，一旦安裝錯誤，需要大量的時間進行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產成本高，生產效率低。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，能夠替代工人對封閉活塞的安裝，大大提高生產效率。
為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側的機架上設有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上，優選的是，密封圈裝配裝置包括安裝在機架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封圈單元將密封圈裝配好，密封圈上料單元包括安裝在機架上的密封圈固定架，密封圈固定座通過密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安裝有密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一升降氣缸兩側的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導向柱，第二升降氣缸連接板的左側設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的下端通過導向套穿過第二升降氣缸連接板圓孔，第二升降氣缸連接板的右側安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸連接板且安裝有空心導柱連接板，第二升降氣缸連接板上安裝有第一空心導柱和第二空心導柱，第一空心導柱和第二空心導柱分別位于第二升降氣缸的兩側，空心導柱連接板上設有與第一空心導柱和第二空心導柱對應的圓孔，第一空心導柱和第二空心導柱的下端通過導向套穿過空心導柱連接板上的圓孔，機架底面安裝有密封圈導桿氣缸固定板，位于第一空心導柱和第二空心導柱下方的機架上設有開口，密封圈導桿氣缸通過密封圈導桿氣缸固定板固定在機架開口處，密封圈導桿氣缸的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板，兩個錐頭模具的下端固定在機架上，錐頭模具連接板上設有與兩個錐頭模具對應的圓孔，兩個錐頭模具的上端通過導向套穿過錐頭模具連接板上的圓孔，兩個錐頭模具分別與第一空心導柱和第二空心導柱對應；
優選的是，上密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第一料盤固定板，第一料盤固定板上安裝有第一料盤，第一料盤的出料口設有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動器，第一直線振動器固定在第一料盤固定板上，位于第一輸送槽一側的機架上設有上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導向柱連接板，上密封圈導向柱連接板為“L”形，上密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導向柱，上密封圈導向柱的一端穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤連接板，第一真空吸盤連接板的一端安裝有第一升降導向柱，第一升降導向柱的上端穿過上密封圈導向柱連接板，第一真空吸盤連接板的另一端通過第一真空吸盤導向柱與第一真空吸盤固定，第一真空吸盤位于第一輸送槽槽口上方；
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