[發明專利]智能家居服務機器人

在審

• 申請號: 201610446091.0
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN107526298A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 向忠宏
• 申請（專利權）人: 廣州零號軟件科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明涉及一種智能家居服務機器人，是一款高度為1.0-1.4米的地面移動型服務機器人，機身安裝有集Wi-Fi路由器、ZigBee網關模組于一體的低功耗、高度集成的2.4GHz收發器智能家居網關控制中心，智能家居網關控制中心集成安裝到嵌入式主板中，嵌入式主板可選用基于X86的嵌入式主板或者基于RISC的ARM嵌入式主板，另外安裝有紅外、315/433MHz射頻遙控器；

智能家居網關控制中心可連接各類環境傳感器、安防監測設備、健康檢測設備、運動監測設備，智能家居網關控制中心還連接各類智能系統與產品的執行器、控制器；智能家居網關控制中心采用Android操作系統，安裝有智能家居產品連接與配置管理系統、智能家居觸摸屏交互控制軟件、智能家居語音交互控制軟件、智能家居云端連接與分析軟件，并有通過網絡與智能家居網關控制中心連接的智能手機端APP、PC端應用軟件；

這種智能家居服務機器人支持語音交互、機器人本體觸摸屏觸摸交互、遠程遙控交互控制等三種控制方式。

2.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：是一款高度為1.0-1.4米的地面移動型服務機器人。

3.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：機身安裝有集Wi-Fi路由器、ZigBee網關模組于一體的低功耗、高度集成的2.4GHz收發器智能家居網關控制中心，該智能家居網關控制中心可直接與Wi-Fi、ZigBee通訊協議的智能家居產品進行連接。

4.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：智能家居網關控制中心集成安裝在嵌入式主板中，嵌入式主板可選用基于X86的嵌入式主板或者基于RISC的ARM嵌入式主板。

5.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：智能家居網關控制中心可連接各類環境傳感器、安防監測設備、健康檢測設備、運動監測設備、智能系統與產品的執行器、控制器。

6.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：環境傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器、壓力傳感器、光照度傳感器、地面水浸傳感器、風速傳感器、氣壓傳感器、土壤濕度傳感器、土壤PH值傳感器等；這些傳感器通過傳感器網關以Wi-Fi/ZigBee通訊協議連接方式傳送給智能家居網關控制中心，在簡化連接模式下，傳感器也可直接將獲得的信號通過智能家居網關設備上的傳感器信號接入位傳送給智能家居網關控制中心。

7.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：安防監測設備包括安防報警主機、紅外探測器、門磁、窗磁、振動傳感器、生物識別設備、煙霧探測報警器、有害氣體探測報警器、燃氣泄露報警器、緊急按鈕，可以包含用于出入口及窗臺等位置視頻監控的攝像頭；安防監測設備連接通過Wi-Fi/ZigBee協議到智能家居網關設備上，并設置布防、撤防模式，配合智能家居場景模式中的離家場景、回家場景使用。

8.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：健康檢測設備主要是指便攜的健康醫療監測設備，包括血壓計、血糖儀、血脂計、心電監測設備、帶有健康監測功能的智能手環、帶有健康監測功能的智能手表、體重秤、體脂秤、胎心監測儀、生命體征（心跳、呼吸）無線監測設備等；健康檢測設備將監測與采集到的數據通過Wi-Fi/ZigBee協議連接方式傳送給智能家居網關控制中心，或通過藍牙連接到智能手機后，經智能手機以Wi-Fi連接方式傳送給智能家居網關控制中心。

9.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：運動監測設備是指具有運動監測功能的智能手環和智能手表，以及智能跑步機、智能單車、帶運動監測功能的健身器械、智能按摩椅等；運動監測設備將監測與采集到的數據通過Wi-Fi/ZigBee協議連接方式傳送給智能家居網關控制中心，或通過藍牙連接到智能手機后，經智能手機以Wi-Fi連接方式傳送給智能家居網關控制中心。

10.根據權利要求1所述的智能家居服務機器人，其特征是：智能家居系統網關設備上連接安裝紅外、315/433MHz射頻遙控器，紅外、315/433MHz射頻遙控器的外殼采用透紅外線的塑料外殼，安裝位置在機器人的頂部或頸部；紅外、315/433MHz射頻遙控器可接管控制空調，熱水器（帶紅外）、電視機、電動窗簾、臺燈、空氣凈化器等設備。