[發明專利]機械臂點到點運動控制方法有效
| 申請號： | 201610444859.0 | 申請日： | 2016-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN105892402B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 楊亮亮;沈波;吳達偉;胡建;時軍;歐陽博 | 申請（專利權）人： | 浙江理工大學 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 戴曉翔 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 運動控制 點到點 加速階段 減速階段 精度要求 最大限制 數控系統 位置狀態 抑制振動 運動效率 速度比 保證 | ||
【說明書】：
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