[發明專利]腸衣自動裝框系統

有效

• 申請號: 201610444083.2
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105923175B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 宋立國;周玉環;朱文琪;程文君
• 申請（專利權）人: 山東海奧斯生物科技有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B61/28
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本發明涉及一種自動裝置，尤其涉及一種腸衣自動裝框系統。

背景技術

腸衣生產過程中，套縮好的腸衣打包裝箱是必備的一道工序。目前，小型企業基本的打包裝箱還采用手工方式完成。在裝框過程中因人員手工拿取腸衣，易引起腸衣脫節、污染等現象，手工操作耗時耗力，包裝效率低，需要研發一種自動打包裝箱裝置。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種腸衣自動裝框系統，其結構簡單，操作方便，提高了腸衣的包裝效率，降低了生產成本和腸衣的人為損失。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

所述的腸衣自動裝框系統，包括傳動裝置和升降裝置，傳動裝置包括滑臺、托盤、連接塊和托架，滑臺的下方設有支撐臺，滑臺的上方設有托盤，托盤的一側滑動連接有連接塊，連接塊的一側滑動連接有托架，托架的一端設有限位塊；升降裝置包括料框、升降平臺和側板，升降平臺和側板滑動連接，料框的一端與升降平臺連接；料框內設有支撐架。

托架傳送腸衣時，有兩種優選方式，一種是托架為可翻轉結構，即通過托架的翻轉實現放置腸衣到位；一種是連接塊的一端設有軸，軸上設有旋轉式擋板，當托架將腸衣放置在支撐架上時，將擋板旋轉至可以擋住腸衣一端的位置，然后托架后退，實現了托架的后退而腸衣留在支撐架的目的。

當選擇通過擋板實現托架后退的方式時，支撐架上優選設有用于托架滑動的軌道，減少托架與支撐架的摩擦，增加托架進退的自由度。

優選的，側板的一側設有輸送裝置，輸送裝置包括輸送帶、電機、自動感應器和吸盤，自動感應器和吸盤都與料框相連。

優選的，托架為U型管結構，便于拖放腸衣，減少腸衣的滾動，避免腸衣滑落。

所述升降平臺與自動控制裝置相連。

優選的，在傳動裝置和升降裝置的同側設置隔離板，隔離板上對應托盤和托架進出的位置設有開口。這樣便于將生產線和包裝線隔開，方便衛生，減少污染，便于車間的管理。

優選的，升降平臺上設有2-4個料框。

所述的腸衣自動裝框系統工作時，通過控制裝置控制升降平臺的高度，使要裝料的空料框的高度與托盤的高度相對應；將套縮好并切割成段的腸衣輸送至托架上，由托盤帶動連接塊和托架沿著滑臺長度方向滑動，滑動至與料框對應的位置，然后托架沿腸衣長度方向滑動與支撐架對接，再滑動連接塊帶動托架繼續進入料框。在裝料中，可以根據實際情況來滑動托盤來調整裝料位置。

接下來，一種情況是，將擋板沿軸旋轉至可以擋住腸衣一端的位置，然后連接塊不動，托架后退，將腸衣放置在支撐架上并到位，由此實現了托架的后退而腸衣留在支撐架的目的。

另外一種情況是，不用設置擋板，而是通過托架的翻轉實現放置腸衣到位，然后滑動托架和連接塊歸位。

當裝料完畢后，可以由自動感應器感應并將信號傳導給吸盤，吸盤將裝好的料框吸至輸送帶上，啟動電機進行輸送，避免了人工搬運的費時費力，降低了人工成本。然后由升降平臺帶動另外一個料框至合適高度，再進行自動放置腸衣。

本發明所具有的有益效果是：

本發明通過傳送裝置和升降裝置實現了腸衣的自動裝料，尤其是可以通過兩種方式實現腸衣的歸位和托架的后退，準確方便快捷；通過輸送裝置實現了自動搬運，避免了人工搬運的費時費力，降低了人工成本。本發明結構簡單，操作方便，提高了腸衣的包裝效率，降低了生產成本，避免了工人操作時因手工拿取引起的腸衣脫節和污染現象。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是擋板部分結構示意圖；

圖中：1、限位塊；2、托架；3、連接塊；4、開口；5、支撐架；6、吸盤；7、輸送帶；8、自動感應器；9、側板；10、升降平臺；11、料框；12、滑臺；13、支撐臺；14、托盤；15、隔離板；16、擋板；17、軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

實施例1

如圖1所示，所述的腸衣自動裝框系統，包括傳動裝置和升降裝置，傳動裝置包括滑臺12、托盤14、連接塊3和托架2，滑臺12的下方設有支撐臺13，滑臺12的上方設有托盤14，托盤14的一側滑動連接有連接塊3，連接塊3的一側滑動連接有托架2，托架2的一端設有限位塊1；升降裝置包括料框11、升降平臺10和側板9，升降平臺10和側板9滑動連接，料框11的一端與升降平臺10連接；料框11內設有支撐架5。

所述托架2為可翻轉結構。

所述側板9的一側設有輸送裝置。