[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制車(chē)輛內(nèi)大容量診斷通信的方法和車(chē)輛控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610443523.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106878124B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱亨振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/40
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/40;H04L12/66
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本公開(kāi)內(nèi)容涉及用于控制車(chē)輛內(nèi)大容量診斷通信的方法和車(chē)輛控制器。該方法和裝置能夠防止在大容量診斷通信期間可發(fā)生的診斷消息的傳輸錯(cuò)誤。在連接至車(chē)輛控制器局域網(wǎng)(CAN)通信網(wǎng)絡(luò)的控制器中控制大容量診斷通信的方法可包括：計(jì)算先前接收的CAN幀與當(dāng)前接收的CAN幀之間的接收時(shí)間間隔；基于接收的CAN幀中所包含的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度計(jì)算控制器中的CAN幀處理時(shí)間；以及通過(guò)將計(jì)算的接收時(shí)間間隔與計(jì)算的CAN幀處理時(shí)間進(jìn)行比較來(lái)確定大容量診斷消息的分離傳輸周期。

本申請(qǐng)要求于2015年12月10日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2015-0175860號(hào)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過(guò)引證將其結(jié)合于此猶如在本文中完全闡釋。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及車(chē)輛內(nèi)大容量診斷通信，并且更具體地，涉及用于控制車(chē)輛內(nèi)大容量診斷通信的方法和裝置，其能夠通過(guò)基于時(shí)實(shí)測(cè)量的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載適應(yīng)性地控制幀傳輸周期來(lái)防止診斷通信錯(cuò)誤。

背景技術(shù)

最近，信息技術(shù)(IT)的快速發(fā)展大大地影響了汽車(chē)工業(yè)，并且IT和通信技術(shù)已與車(chē)輛結(jié)合。

具體地，最近發(fā)行的車(chē)輛包括用于與外部設(shè)備通信的各種無(wú)線通信功能。這樣，提供了各種應(yīng)用服務(wù)。

例如，路線引導(dǎo)設(shè)備(諸如，導(dǎo)航系統(tǒng))是特別有用的設(shè)備，其通過(guò)基于經(jīng)全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星接收的信號(hào)定位車(chē)輛的當(dāng)前位置、從內(nèi)裝的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于所定位的當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)、以及將地圖數(shù)據(jù)與車(chē)輛的當(dāng)前位置一起顯示在屏幕上，來(lái)在駕駛員在不熟悉的區(qū)域駕駛時(shí)，幫助駕駛員識(shí)別駕駛員當(dāng)前行駛的道路的位置或者容易定位目的地。

此外，最近發(fā)行的車(chē)輛包括各種車(chē)輛內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)，用于在車(chē)輛中包含的各種控制器中交換信息以及控制器的診斷狀況。

具體地，最近發(fā)行的車(chē)輛包括各種車(chē)輛安全系統(tǒng)和駕駛員便利系統(tǒng)。因此，在車(chē)輛內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量迅速增加。

因此，在目前趨勢(shì)中，網(wǎng)關(guān)已應(yīng)用于中型和大型汽車(chē)中，以平衡通信負(fù)載。此外，準(zhǔn)備用于未來(lái)增加的通信負(fù)載的諸如具有靈活的數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng)(CAN)(CAN-FD)、以太網(wǎng)等更快速的通信方案已進(jìn)入高級(jí)開(kāi)發(fā)中。

車(chē)輛的診斷器跟據(jù)用于車(chē)輛中所包含的控制器的診斷、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)、重新編程等的診斷通信標(biāo)準(zhǔn)(例如，包括ISO15765-2)與控制器進(jìn)行通信。在這種情況下，車(chē)輛的診斷器和控制器可以通過(guò)車(chē)輛的網(wǎng)關(guān)被路由。

例如，CAN通信方案可被用作車(chē)輛內(nèi)(in-vehicle，車(chē)載)通信網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，CAN幀可以用作診斷消息。

用于診斷的CAN幀可以分成傳輸塊的大小不超過(guò)8個(gè)字節(jié)的單幀和傳輸塊的大小超過(guò)8個(gè)字節(jié)并且因此傳輸塊需要在幾個(gè)分段的CAN幀中傳輸?shù)倪B續(xù)幀。

談到連續(xù)幀，接收端通過(guò)流量控制幀向發(fā)送端發(fā)送關(guān)于要通過(guò)連續(xù)幀接收的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)塊大小(BS)以及用于數(shù)據(jù)塊的連續(xù)幀的傳輸周期的信息，即，分離時(shí)間Min(STmin)的值。

然而，在開(kāi)發(fā)控制器時(shí)，已基于安裝在控制器中的存儲(chǔ)器的大小、CPU性能等預(yù)先定義并且使用了應(yīng)用于車(chē)輛的傳統(tǒng)控制器的BS和STMin值。因此，存在的問(wèn)題在于，當(dāng)車(chē)輛內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載間斷性和突然地增加或者出現(xiàn)總線容量的溢出時(shí)，發(fā)生數(shù)據(jù)丟失并且因此產(chǎn)生診斷通信錯(cuò)誤。

此外，應(yīng)用于車(chē)輛的傳統(tǒng)控制器的BS和STMin值在沒(méi)有考慮到網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的實(shí)時(shí)狀況的情況下，基于單獨(dú)的控制器的性能而預(yù)設(shè)，并且因此不會(huì)響應(yīng)于車(chē)輛中控制器的添加/刪除/改變和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的實(shí)時(shí)變化來(lái)動(dòng)態(tài)地改變。因此，存在的缺點(diǎn)在于診斷和重編程(reprogram，程序重調(diào))時(shí)間不能得到最優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開(kāi)涉及一種用于控制車(chē)輛內(nèi)大容量診斷通信的方法和裝置，該方法和裝置基本上消除了由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)所造成的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。